用C++编一个迷宫的程序

在书找的，只打了个结构体（太多了），我利用stack做的！希望能对你有所帮助！程序如下：

typedef struct{

int ord//通道块的路径上的序号

PosType seat//通道块在迷宫的坐标位置

int di//从此通道块走向下一个通道块的方向

}SelemType//stack的元素类型

Status MazePath(MazeType maze,PosType start,PosType end){

//若迷宫 maze中存在从入口start到出口end的通道，所以，求得一条存放在stack中

//（从stack底到顶）并返回TRUE，否则返回FALSE

InitStack(S)

curpos=start//设置当前的位置为入口位置

curstep=1//探索第一步

do{

if(Pass(curpos)){//当前位置可以通过，即是未曾走过的通道块

FootPrint(curpos)//留下足迹

e=(curstep,curpos,1)

Push(s,e)//加入路径

if(curpos==end)

return(TRUE)//到达终点

curpos=NextPos(curpos,1)//下一位置是当前位置的东部

curstep++//探索下一步

}

else{//当前位置不能通过

if(!StackEmpty(S)){

Pop(S,e)

while(e.di==4&&!StackEmpty(S)){

MarkPrint(e.seat)//留下不能通过的标记，并退回一步

Pop(S,e)

}

if(e.di<4){

e.di++

Push(s.e)//换下一个方向探索

curpos=NextPos(e.seat e.di)//设定当前位置是该新方向上的相邻块

}//if

}//if

}//else

}while(!StackEmpty(S))

return(FALSE)

}//MazePath

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本程序的前提是将迷宫保存在一个二维数组里，可走的地方为0，不可走的地方为1。由于采用回朔算法，不使用递归，所以首先应该建立一个栈来保存路径，路径是用一个一个点来表示的，也就是说栈中保存的是一系列点的列表。

栈节点类型说明：

struct StackNode

{

POINT Point

struct StackNode *Next, *Prev//双向链表形式

}

栈结构用一个类（CPointStack）实现，声明如下：

class CPointStack

{

public:

void ClearStack()//清空栈

void InitStack()//初始化栈

bool Pop(POINT &pt)//d出顶端元素，并给出该点的坐标，返回是否d出成功

bool Push(POINT pt)//将pt点的信息压入栈，返回是否压入成功

CPointStack()

virtual ~CPointStack()

protected:

StackNode *m_psnTop//栈顶指针

StackNode m_snBottom//栈底，不保存点信息

}

以下为成员函数实现，都是一些数据结构的 *** 作，应该没什么好说的：

//构造时初始化栈

CPointStack::CPointStack()

{

InitStack()

}

//析构时清空栈

CPointStack::~CPointStack()

{

ClearStack()

}

//将点压入栈(成功返回true,失败返回false)

bool CPointStack::Push(POINT pt)

{

StackNode* NewNode = new StackNode

//是否返回true主要看这里申请内存是否成功

if(!NewNode)

return false

NewNode->Point = pt

NewNode->Prev = m_psnTop

NewNode->Next = NULL

m_psnTop->Next = NewNode

m_psnTop = NewNode

return true

}

//将点d出栈(成功返回true,栈为空则返回false)

bool CPointStack::Pop(POINT &pt)

{

if(m_psnTop == &m_snBottom)//是否返回true主要看这里栈是否为空

return false

StackNode *p

p = m_psnTop

m_psnTop = m_psnTop->Prev

pt = p->Point

delete p

m_psnTop->Next = NULL

return true

}

//初始化栈

void CPointStack::InitStack()

{

m_psnTop = &m_snBottom

m_snBottom.Next = NULL

m_snBottom.Prev = NULL

}

//清空栈

void CPointStack::ClearStack()

{

StackNode *p

while(m_psnTop != &m_snBottom)

{

p = m_psnTop

m_psnTop = m_psnTop->Prev

delete p

}

}

接下来设计怎样走出这个迷宫，也就是迷宫算法的主体部分。再次用一个类实现。

在设计这个类时，我考虑到以下几点：

1、迷宫入口和出口的坐标

2、保存迷宫的2维数组

3、获得路径的函数

但是实际设计时由于没有考虑太多问题，只是以设计迷宫算法和解决一个具体迷宫为目的，所以没有考虑动态大小的迷宫，而是将迷宫大小定为601×401。而且在设计迷宫算法后没有将路径顺序输出而是直接在原图中标识（在保存迷宫数据的表中设置经过的点为2而将死路点设置为3）。

这样迷宫类（CGoMaze）的声明为：

class CGoMaze

{

public:

void Go()//寻找路径的函数

POINT m_ptIn//入口坐标

POINT m_ptOut//出口坐标

BYTE m_btArrMaze[401][601]//保存迷宫的二维表

CGoMaze()

virtual ~CGoMaze()

}

最后让我们来看一下CGoMaze::Go()这个函数：

我们模仿人走迷宫时的思路，设置一个当前点，一个目标点（下一个要走的点）。初始情况下当前点为入口，终止条件为当前点为出口，这样，我们的函数大概结构就出来了。

在从入口到出口的过程中程序对当前点的上、下、左、右四个点依次进行判断，当发现任一个方向是未走过的区域时，就将当前点指向那个点进行尝试，同时将当前点入栈并做标记。而当4个方向都不通或已走过时，则为死路，标记当前点为死路并从栈中d出上一个点继续进行尝试，这时因为当前点已被标记为死路，则d出上一个点时就不会重复这条路，达到寻找正确路径的效果。

Go函数的具体实现如下，其实挺简单的^_^：

void CGoMaze::Go()

{

CPointStack psPath//保存路径的栈

POINT ptCur = m_ptIn, ptNext//设置当前点为入口

while(ptCur.x != m_ptOut.x || ptCur.y != m_ptOut.y)//判断是否已经走出

{

ptNext = ptCur//设置目标点为当前点，便于下面偏移

if(m_btArrMaze[ptCur.y - 1][ptCur.x] == 0)

ptNext.y --//如果上方是空的，则目标点向上偏移

else if(m_btArrMaze[ptCur.y][ptCur.x - 1] == 0)

ptNext.x --//如果左边是空的，则目标点向左偏移

else if(m_btArrMaze[ptCur.y + 1][ptCur.x] == 0)

ptNext.y ++//如果下方是空的，则目标点向下偏移

else if(m_btArrMaze[ptCur.y][ptCur.x + 1] == 0)

ptNext.x ++//如果右边是空的，则目标点向右偏移

else

{//这里是没有路的状态

m_btArrMaze[ptCur.y][ptCur.x] = 3//标记为死路

psPath.Pop(ptCur)//d出上一次的点

continue//继续循环

}

//如果有路的话会执行到这里

m_btArrMaze[ptCur.y][ptCur.x] = 2//标记当前点为路径上的点

psPath.Push(ptCur)//当前点压入栈中

ptCur = ptNext//移动当前点

}

}

其实这个部分可以将栈设置为CGoMaze类的成员，然后在Go函数里加上：

psPath.ClearStack()

这样就可以用Timer来演示走迷宫的过程了

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