求助，空域直方图均衡化程序问题（数字图像处理）

C13.bmp是彩色图吧？

直方图均衡是用来处理灰度图的，也就是黑白图片

在A=imread('C:\Users\asus\Desktop\C13.bmp')后面加一句

A=rgb2gray(A)%转化成灰度图

1、程序化原则：无人机运行空域应坚持程序化管理，分区控制，根据不同飞行高度、飞行速度、飞行时间等要求，划分出不同的空域，明确每个空域的权限、规则、管理流程等要求，并采取严格的安全管理措施。

2、安全原则：无人机运行空域应坚持安全原则，根据不同飞行高度、飞行速度、飞行时间等要求，制定出安全飞行规则，划分出安全空域，明确每个空域的安全性要求，并采取严格的安全管理措施，以保障无人机安全飞行。

3、合理原则：无人机运行空域应坚持合理原则，根据不同飞行高度、飞行速度、飞行时间等要求，划分出合理的空域，明确每个空域的功能和用途，并采取合理的管理措施，以提高无人机的运行效率和可 *** 作性。

空域是国家资源，空域管理与使用是面向公众的公共服务，空域应得到合理、充分和有效的利用。空域的管理体制是由国务院中央军委空中交通管制委员会领导，全国的飞行管制由空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务。

国际民航组织制定了空域分类标准，将空中交通服务空域分为A、B、C、D、E、F、G七个基本类型。从A类到G类空域，逐步放松对目视飞行的限制。我国空域目前划设分为A、B、C、D四类，A类空域内仅允许航空器按照仪表飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在航空器之间配备间隔；B类空域内允许航空器按照仪表飞行规则飞行或者按照目视飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在航空器之间配备间隔；C类空域内允许航空器按照仪表飞行规则飞行或者按照目视飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在按照仪表飞行规则飞行的航空器之间，以及在按照仪表飞行规则飞行的航空器与按照目视飞行规则飞行的航空器之间配备间隔；按照目视飞行规则飞行的航空器应当接收其他按照目视飞行规则飞行的航空器的活动情报；D类空域内允许航空器按照仪表飞行规则飞行或者按照目视飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务；在按照仪表飞行规则飞行的航空器之间配备间隔，按照仪表飞行规则飞行的航空器应当接受按照目视飞行规则飞行的航空器的活动情报；按照目视飞行规则飞行的航空器应当接收所有其他飞行的航空器的活动情报。

空域主要依靠完善的法规和制度、科学的空域划设、灵活的飞行程序设计与使用、共享的信息平台、准确的通信和监视来进行管理。

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