求叫，为什么我的MultiWiiConf打不开

1）首先安装对应版本的JAVA，32位或者64位；

2）到C:\Program Files\Java\jre7\bin\找到并复制javaw.exe，然后粘贴到C:\Windows\SysWOW64\这个文件夹下面；

3）再重新运行GUI即可。

前几天发了一篇关于 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机 的文章。

在很早之前写过 简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考 。

其实当时的用Arduino制作MWC小四轴算是失败的。因为很多软件上的一些配置与硬件上的整体配合，并不是我当时看的一些教程说的那样简单。当然，也因为当时的我想的太简单了，所以失败了。

就在我成功使用STM32F103C8T6成功完成了一架小四轴之后，我再次尝试用Arduino制作MWC小四轴。

参考

空心杯驱动部分可以参考 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机

我把我修改过配置的程序上传了

程序烧录这块主要是要注意的配置有

修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。

电池的话需要选择航模专用的电池，我之前的话不懂，一直用普通mp4拆下来的电池，结果根本都带不动，电机一转，Arduino就断电重启了。电池不是容量越大越好，这需要跟机子整体重量进行配合。容量大，电池重，可能飞行时的幅度变动太大，机子会晃动，会造成失控的可能。

5V 升压不一定需要，这根据电机的情况进行配合。我这使用的是8520电机，之前制作的时候使用的720电机。一开始没加5V 升压模块，在使用8520电机时发现，只要一加大油门，Arduino就断电重启了。使用Arduino我是接5v供电，电机是直接电池取电的。

加电容一部分也是一个心理安慰吧，个人感觉上是需要加的。实际上可以不需要。

在选购电机的时候，需要注意一下电机的驱动电压。我所使用的8520电机有两个驱动电压版本，一个是3.7V的，一个是7.4V的。文章中使用的是3.7V的版本。

桨叶一定要注意尺寸。一个是轴距，一个是孔距。轴距太大，可能桨叶会碰撞，太小可能动力不足。孔距太小，插不进电机上，太大又没法固定。

先查看我们的声卡安装好了没。右键“我的电脑”，左键点击“属性”，点击“设备管理器”。

检查这两个地方有没有黄色感叹号，如果有，则表明声卡没有安装好，就需要百度一下你自己机型的显卡驱动，然后下载安装；如果没有，我们进行下一步 *** 作。

右键“我的电脑”，左键点击“属性”，点击“控制面板主页”。打开控制面板主页，选择硬件和声音，

点击“realtek高清晰音频管理器选项”，进入realtek高清晰音频管理器界面，会出现“您会看到空白页，因为系统中没有接入音频设备。要启动GUI，请酱音频设备接入到系统。”提示，

点击图中标示的“插孔设置”，把“禁用前面板插孔检测”选项勾上，出现第三张图片中所示界面，则问题解决。

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