blheli电调 怎么解锁

解锁与校准方法

用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续5秒，注意：模拟遥控器的最大油门；

迅速给电调上电，会有哔哔声音；

用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续3秒。注意：模拟遥控器的最小油门；

此时电调初始化（电调解锁，电调行程校准）完成，并且电调处于最小油门，电机不转。

需要100~400Hz的PWM波。

下面是解锁程序，芯片是STM32F103系列，程序用定时器软件PWM写法。在125Hz下，占空比从5%缓慢增加到10%，整个过程大概耗时>2S即可。用的PWM波频率越大，解锁和驱动的占空比就越大：用400Hz驱动时，从略大于10%开始缓慢增加到20%才能解锁。（后记：现在想来，应该是电调认的是高电平持续时间，而不是占空比，因此频率越高，要保持同样的高电平时间，占空比就得越高

未安装驱动程序。安装步骤：

1、电脑右键，打开属性，点击设备管理器。

2、在端口找到已经识别但是驱动错误的设备，双击d出对应设备属性菜单，点击驱动程序，点击更新驱动程序。

3、浏览我的计算机以查找驱动程序软件，点击让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取，点击需要指定驱动的设备。

4、从磁盘安装找到F4飞控驱动的存储路径，打开，点击确定，点击下一步，装好正确的F4飞控驱动即可。

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