用一个电位器实现对直流电机正、反转，调速，启动，停止的控制

你这个图多少有那么一点意思吧。

装散热片的左边的大的是全桥驱动芯片，驱动电机用的，种凳首类有很多，看不清型号。还有一个小的带散热片的芯片在中间偏右应该是7805稳压器。最右边长条的肯定是单片机，因为他旁边有两个小电容和晶振，这是单片机的振荡电路。单片机型号没有猜错的话应该是AT89C2051.中间的八个二极管是保护最左边的芯片用的，属于它的外围元件，防止电机回流损坏它。下边的是一个典型的摇杆变阻器，不同方向可以改变其自带的两个电阻的阻祥培值。右上角的两个变阻器是调节电机转速用的。

这个图看起来像一个遥控汽车的控制板，可以控制电机正反转和转速，但不是和你想要的功能完全一致。

其实你要的功能想实现也不难，就用这个单片机，做一个恒压源，通在10K的变阻器上，变阻器另一端接地，把它谨粗唯的抽头接在单片机的模拟-数字转换器上，单片机通过判断抽头上的电压来输出控制信号，通过全桥（其实就是图中最左边的芯片）驱动电动机，很容易的~

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-305296-1-1.html

实际上和三相电电机没皮李什么关系,单片机和编码器连接同时控制步进电机就够了.

建议你用个有编码器接口的单片机,上面那个就是,成本嘛stm32mini板+仿码握腊真(100多元),lmd18200(2片30元一片,我用的这个)+多孔板+几个电容.其他的mos管全桥也行,一般都在2~3十元左右.

程迟滑序改改上面的就行了.

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