单片机控制交流电机正反转的C语言程序是什么？

这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式\x0d\x0a思路：有三个输入察让，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；\x0d\x0aPS:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我\x0d\x0a现在我们来写程序：\x0d\x0a#include //选用晶振11.0592MHz\x0d\x0aunsigned char k=0 //k表示正反转次数\x0d\x0asbit X0=P3^2//调节按钮\x0d\x0asbit X1=P1^1//上限位接近开关信号\x0d\x0asbit X2=P1^2//下限位接近开关信号\x0d\x0asbit Y1=P0^0//电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动侍正，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)\x0d\x0asbit Y2=P0^1//电机下降\x0d\x0avoid delay50ms(unsigned int i)\x0d\x0a{ \x0d\x0a unsigned int j\x0d\x0a for (ii>0i--)\x0d\x0afor(j=46078j>0j--)\x0d\x0a}\x0d\x0amain()\x0d\x0a{\x0d\x0a IT0=1 //下降沿触发败谈局\x0d\x0a EX0=1 //开P3.2外部中断\x0d\x0a EA=1 //总中断开 \x0d\x0a while(1)\x0d\x0a while(k)\x0d\x0a {\x0d\x0a Y1=0 //正转\x0d\x0a while(X1==1) //等待正转接近开关反应\x0d\x0a Y1=1 //正转停\x0d\x0a delay50ms(1)//停止时间50ms\x0d\x0a Y2=0//反转\x0d\x0a while(X2==1)//等待反转接近开关反应\x0d\x0a Y2=1 //反转停\x0d\x0a k--//圈数减一 \x0d\x0a }\x0d\x0a}\x0d\x0avoid counter0(void) interrupt 0\x0d\x0a{\x0d\x0a k++//外部中断控制圈数加一\x0d\x0a //这个位置可以加你显示程序\x0d\x0a}\x0d\x0a程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵

51单老码片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbit s1=P1^0//电机驱动口

sbits2=P1^1//电机驱动口

sbits3=P1^2//电机驱动口

sbits4=P1^3//电机驱动口

sbiten1=P1^4//电机使能端

sbiten2=P1^5//电机使能端

sbitLSEN=P2^0//光电对管最左

sbitLSEN1=P2^1//光电对管左1

sbitLSEN2=P2^2//光电对管左2

sbitRSEN1=P2^3//光腊闹电对管右1

sbitRSEN2=P2^4//光电对管右2

sbitRSEN=P2^5//光电对管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0

voiddelay(uintxms)

{

uinta

while(--xms)

{

for(a=123a>0a--)

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1)

if(speed1>0)

{

s1=1

s2=0

}

if(speed1==0)

{

s1=1

s2=1

}

if(speed1<0)

{

s1=0

s2=1

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2)

if(speed2>0)

{

s3=1

s4=0

}

if(speed2==0)

{

s3=1

s4=1

}

if(speed2<0)

{

s3=0

s4=1

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1

s2=0

s3=1

s4=0

pwm1=speed

pwm2=speed

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0

s2=1

s3=0

s4=1

pwm1=speed

pwm2=speed

}

voidstop()

{

s1=1

s2=1

s3=1

s4=1

pwm1=0

pwm2=0

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数

{

s1=1

s2=0

s3=0

s4=1

pwm1=P1

pwm2=P2

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数

{

s1=0

s2=1

s3=1

s4=0

pwm1=P1

pwm2=P2

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//没有检测到

{

go_forward(100)

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一检测到

{

turn_left(40,80)//左转右轮》左轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二检测到

{

turn_left(40,60)//左转右轮》左轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一检测到

{

turn_right(60,4)//右转左轮》右轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二检测到

{

turn_right(80,40)//右转左轮》右轮

delay(N)

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100)

delay(1000)

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0)

delay(1000)

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02//timer0同时轮含罩配置为模式2,8自动重装计数模式

TH0=156//定时器初值设置100us中断

TL0=156

ET0=1

EA=1

TR0=1//开启总中断

}

voidmain()

{

init()

while(1)

{

tracking()

}

}

voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号

{

if(t<pwm1)

en1=1

else

en1=0

if(t<pwm2)

en2=1

else

en2=0

t++

if(t>100)

t=0

}

扩展资料

L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

参考资料来源：百度百科-l298n

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