怎么实现蓝牙串口与matlab的通信

首先将蓝牙适配器查到电脑USB，电脑自动识别并安装蓝牙驱动。完成后电脑右下方出现蓝牙标志。

Matlab蓝牙串口设置与连接通讯

利誉册用外部设备（单片机等）给蓝牙数据庆毕宏模块上电，执行配对工作。

1 点击蓝牙标志，点击添加设备，

2 下一步

3 第二项“输入设备配对码”

4 密码：1234

5 至此蓝牙连接完成，电脑自动安装驱动。

3

开始进行软件配置

1 To find available Bluetooth devices

搜索蓝牙设备

2 To construct a Bluetooth Channel object

连接蓝牙

3 To connect the Bluetooth Channel object to the remote device

打开数桥蓝牙

#include "stdio.h"

void main()

{

int code_in

int i,j,a

int code_out[15]

int mid[15]

/* code */

int g[15]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80,0x100,0x200,0x365,0x1AF,0x35E,0x1D9,0x3B2}

printf("输入原始信息数据(16进制):")

scanf("%x",&code_in)

for(i=0i<15i++)

{

a=code_in&g[i]

for(j=0j<10j++)

{

mid[j]=a&1

a=a>>1

}

code_out[i]=mid[0]

for(j=1j<10j++)

code_out[i]=code_out[i]^mid[j]

}

printf("纠错编码后的输出比卜耐特流： ")

for(i=15i>0i--)

printf("%d",code_out[i-1])

/* decode and correct */

for (i=0i<15i++)

{

code_out[i]=0

mid[i]=0

}

code_in=0

i=0

j=0

a=0

int check_out[5]

int errorflag,matchbit,matchflag,comparebit

int check[5]={0x765,0x9AF,0x135E,0x21D9,0x43B2} /*the check array*/

printf("\n输入接受端收到的原始数据(16进制):")

scanf("%x",&code_in) /*input the data received at the receiver*/

a=code_in

for (i=0i<型租春15i++) /*change the data received into bits*/

{

code_out[i]=a&1

a=a>>1

}

for(i=0i<5i++)/型迅*caculate the cheksum*/

{

a=code_in&check[i]

for(j=0j<15j++)/*get every bit of a */

{

mid[j]=a&1

a=a>>1

}

check_out[i]=mid[0]

for(j=1j<15j++)

check_out[i]=check_out[i]^mid[j]/*add the bits in mode 2*/

}

i=0

errorflag=0

do

{

if (check_out[i]==1)

{

errorflag=1

i=5

}

else

i++

}

while (i<5)/* check if the check is all 0 */

if (errorflag==1)

{

i=0

matchbit=100 /* look for the same line*/

do

{

j=0

matchflag=1

do

{

comparebit=(check[j]>>i)&1/* get the [j][i] bit of the array*/

if (check_out[j]!=comparebit)

{

j=5

matchflag=0

}/*not coincident,jump out at once*/

else

j++

}

while (j<5)

if (matchflag==1)

{

matchbit=i

i=15

} /*if found,jump out at once*/

else

i++

}

while (i<15)

if (matchbit<=14)

{

code_out[matchbit]=code_out[matchbit]^1 /*correct the error bit*/

printf("第%d位数据出错!\n",matchbit+1)

}

else

printf("错误但不可纠!\n")

}

else printf("传输正确或错误不可检!\n")

printf("还原的信息比特为:")

for (i=10i>0i--) /*only print the information bits*/

printf("%d",code_out[i-1])

}

How Bluetooth LE works? — Link layer | by Jacob su | Medium

Bluetooth Protocol Stack - MATLAB &Simulink (mathworks.com)

蓝牙协议分析(1)_基本概念 (wowotech.net)    系列蓝牙技术介绍

(41条消息) 蓝牙BLE LINK LAYER剖析（二） -- PDU_朝气蓬勃-CSDN博客

(41条消息) BLE_StephenZhou-CSDN博客

蓝牙协议分为四个层次：物理层（Physical Layer）、逻辑层（Logical Layer）、L2CAP Layer和应用层（APP Layer）。

负责提供数据传输的物理通道（通常称为信道）。通常情况下，一个通信系统中存在几种不同类型的信道，如控制信道、数据信道、语音信道等等。

在物理层的基础上，提供两个或多个设备之间、和物理无关的逻辑传输通道（也称作 逻辑链路 ）。

在BR/EDR系统中，与对端的Link Manager通过LMP协议(Link Manager Protocol)进行通信；在BLE系统中则历返绝使用的是LL协议(Link Layer Protocol)。

包含Standby、Advertising、Scanning、Initiating、Connection、Synchronization、Isochronous Broadcasting state，转换图如下所示

HCI数据包分为command、event和data三种类型。command表示Host发送给Controller的命令，event为Controller发送给Host的事件，data通常是实际的蓝牙传输数据。

通常Host发送的command都会收到Controller的返回event，提示命令的执行结果。例如，HCI命令0x200c表示 LE Set Scan Enable ，并通过参数控制开启和关闭BLE的扫描，Controller执行完毕后返回event code 0x0e，即 Command Complete ，并附带status作为参数表示结果是否成功。

HCI的ACL协议主要用于在Host和Controller之间，传输世岁数据。

L2CAP是逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol）的缩写，负责管理肢姿逻辑层提供的逻辑链路。基于该协议，不同Application可共享同一个逻辑链路。类似TCP/IP中端口（port）的概念。

ACL只提供了一个数据传输协议，类比于网络协议栈中的IP协议，在其之上使用的L2CAP协议可以类比于TCP/UDP协议，实现了更为完善的数据传输功能，包括：

L2CAP channel表示两个设备之间的一条逻辑链路，使用Channel ID( CID )进行区分，并以此为基本单元在Controller逻辑链路上进行多路复用。在基于连接的信道(connection-oriented channels)中，L2CAP PDU也称为B-Frame，其格式如下：

在L2CAP之上，有着各种各样的应用层协议，比如服务发现协议SDP，蓝牙传输协议RFCOMM/OBEX，BLE的属性协议ATT，甚至是通用以太网协议BNEP以及其上的TCP/IP网络栈等。通过分层和抽象使得上层应用无需关心底层的细节，从而实现了整个蓝牙协议栈的普适性和拓展性。

理解蓝牙协议中的应用层，基于L2CAP提供的channel，实现各种各样的应用功能。Profile是蓝牙协议的特有概念，为了实现不同平台下的不同设备的互联互通，蓝牙协议不止规定了核心规范（称作Bluetooth core），也为各种不同的应用场景，定义了各种Application规范，这些应用层规范称作蓝牙profile。

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