5路循迹如何走直线

5路循迹走直线方法是确定直线路径，调整传感器等。

1、确定直线路径：首先需要确定机器人需要沿着哪条直线路径移动，可以利用直尺等工具在地面上画出直线，或利用编程软件将直线路径输入到机器人控制器中。

2、调整传感器位置：将机器人上的光电传感器调整到适当位置，使其能够正慎拍常检测到地面颜色的变化，并能够跟随直线路径移动。

3、调整传感器灵敏度：调整机器人上的光电传感器的灵敏度，使其能够快速反应地面颜色变化，并进行正确的控制动作。

4、调整机器人速度：根据直线路径的长度坦孝键和机让巧器人的性能，调整机器人的速度，使其能够顺利地沿着直线路径移动。

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮虚历全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反闷誉粗转 低速一边正转 另一蚂镇边锁死 或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

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