arduino循迹小车怎么提速

1、对于传感器不听高陆帆话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。

2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议戚雹所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。

3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果悉核。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮虚历全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反闷誉粗转 低速一边正转 另一蚂镇边锁死 或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

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