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一般的BLDC不可以, 你如果加一个精度高一点的位置传感器(旋转编码裤蔽唯器), 然后组成一个直流伺服, 就可以了胡培. 不过, 这样一来, 你就要自己写程序, 来完成位置闭环控制并洞. 其实也就是一个PID位置控制.“(下桥一直闭合,上桥壁PWM信号)”???楼主是什么意思,将下桥全关?这样怎么成回路,没有回路电流如何流。一般BLDC的控制(功率管上)应该分直通调制和PWM波调制(也就告州是楼主说的PWM信号),由此出来袜链蔽的2V2组合,也就是有四种控制方式:上下都是直通调制、上下分别是直通和PWM波调制、上下分别唤孙是PWM波和直通调制(这种我没见过)、上下都是PWM波调制。看怎么用,负载要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波调制合适。至于检测那就是位置和扭矩信息,具体就看你用什么要求的了。既然是故障状态,在使电机自然停机的过程当中接收到起动命令,如果故障状态还没消失的话腊模瞎,就不应该相应该起动命令的啊!!如果在接收到起动命令时,故障状态已经消失,说明控制器码庆没问题是可以运行的,首先你要能检测出电机是还在旋转的,因为你是无位置传感器,如果是采用的反电势轮空过零的方法的话,你多半是通过在一定时间内能检测到过零点来判断电机仍然还在旋转,既然如此,那么你就可以省去开环的过程,直接进入位置闭环。不晓得你是采用的哪种方案。呵呵!
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