STM32 利用Hal库实现UART中断处理

实验室项目需要使用STM32开发稿辩丛，Hal库的资料相对较少，关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。

首先在CubeMX中配置好UART中断；重点是：需要在主循环之前手动开启接收中断：

只有手动开启之后才能进入中断。

此外，HAL库中，无论何种类型的UART中断，都会进入：

在此函数中判断具体是何种中断，再调用相应的中断服务函数，接收中断是：

而此函数会调用：

最需要注意的一点是：

在回调函数最后需要再次开启中断！！否则只能执行一次！！

个人理解 这里将中断服务设置为等待模式 等待接收字符。

在Keil中进行断键樱点调试 发现接受字符后会首先进入

HAL_UART_IRQHandler

函数，而不是直接进入 UART_Receive_IT 函数进行处理

相当于UART中断服务程序有一个统一入口

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 语句相当于打开这个入口，经测试如果去掉这句的话，再发送字符是不会进入HAL_UART_IRQHandler语句的。

刚开始接触STM32与HAL库函数，理解肯定不是灶闹很到位。

参考自：

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092734800.html

http://www.stm32cube.com/article/74

中断方式下进行串口通讯的正确方法

一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解，各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式，没有几本书讲得好的，甚至有些例程根本无法实际应用。

问题有：

1，半中断法。只使用弊掘接收中断，不使用发送中断，发送时还是依靠查询中断标志的办法；如下： ES = 0//若是接收使用中断方式，某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。 SBUF = needsendcharWhile (!TI)TI = 0ES = 1 这里的问题是：发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作，程序效率降低；发送时需要关中断，影响数据接收。

2，租森核接收中断的处理方法错误。如下： 中断程序： void ser() interrupt 4 { RI = 0 temp = SBUF//读走数据，放入缓存（全局的）变量 rx_flag = 1//设置接收标志 } 主程序： void main(){ „//初始化 While (1) {If (rx_flag ==1){//查询接收标志 rx_flag = 0//清楚接收标志 x = temp//从暂存变量读取数据 „//接收处理 }„//其它 *** 作 } } 这里的问题是：如果串口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它 *** 作”所用的时间时，接收数据会丢失一部分。 正确使用中断方式处理串口收发应达到以下目的： 1，完全使用中断控制接收和发送，以达到最快的收发速度。 2，接收和发送互不影响，达到全双工通讯效果。

3，应用程序不发生等待，以达到最高运行效率。

undefined

正确的中断发送方法如下：

1，建立一个足够大小的环形发送缓冲区，建立一个信号量（用于指示发送的数据量），建立一个发送标志位（用于指示发送状态）。

2，应用程序将数据写入环形发送缓冲区，查询发送接收标志，若不在发送状态，手动触发中断。

3，产生发送中断时，查询信号量，以判别发送缓冲区内是否有数据；若有，置发送标志位，从缓冲区读取数据发送，累减信号量；若无，清除发送标志位。 C51的例程如下：

//变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //发送参数 char tx_circbuf[BUF_SIZE]//环形发送缓冲区 uint8 tx_sem//信号量 bool tx_run//发送标志位 uint8 tx_circin//进环形缓冲区的位置指示 uint8 tx_circout//出环形缓冲区的位置指示 //发送初始化春散程序 void tx_init(void){ //硬件初始化 略 //发送参数初始化 tx_sem = 0 tx_run = Falsetx_circin = 0tx_circout = 0} //中断程序 void tx_int(void) interrupt 4 { if (TI){ TI = 0 if (tx_sem){SBUF = tx_circbuf [tx_circout]// 发送缓冲区中的字符 if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0 tx_sem--//累减信号量tx_run = True//置发送标志位 } else tx_run = False//清除发送标志位 } } //发送处理程序，由应用程序调用 //输入：发送数据指针,发送数据长度

void tx_data(char * txbuf,uint8 len){ while (len){ tx_circbuf [tx_circin] = *txbuf++// 存入数据到发送缓冲区 if (++tx_circin >= BUF_SIZE) tx_circin = 0tx_sem++//累减信号量 len-- if (tx_run == False)TI=1//查询发送状态标志。若发送空闲，触发中断，发送数据的工作由中断程序自动完成。 } }正确的中断接收方法如下：

1，建立一个足够大小的环形接收缓冲区，建立一个信号量（用于指示接收的数据量）。

2，发生接收中断时，读出字节放入接收缓冲区，并累加信号量。

3，应用程序查询接收标志，如信号量不为0，则从接收缓冲区读取数据进行处理，累减信号量。 C51的例程如下： //变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //接收参数 char rx_circbuf[BUF_SIZE]// 环形接收缓冲区 uint8 rx_sem// 信号量 uint8 rx_circin//进环形缓冲区的位置指示 uint8 rx_circout//出环形缓冲区的位置指示 //接收初始化程序 void rx_init(void){ //硬件初始化 略 //接收参数初始化 rx_sem = 0rx_circin = 0rx_circout = 0} //中断程序 void rx_int(void) interrupt 4 { if (RI){ RI = 0 rx_circbuf [rx_circin] = SBUF// 读出字节放入接收缓冲区 if (++rx_circin >= BUF_SIZE) rx_circin = 0rx_sem++//累加信号量

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