opencv相机标定

OpenCV相机标定原理及源码分析

OpenCV摄像头标定

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据我的理解

LR里的相机配置文件应该是LR直接读出NEF文件里优化校准信息

尼康相机里的优化校准 好像也叫曲线  是可以下载和自调  但下载自调好的都是属于自定义

但让我很郁闷的LR好像读不出自定陵悄义的  只有默认的几个 而且没有默认的单色

这应该是因为LR不是单独针对锋裂尼康用户的原因

如果可以像银汪闭viewNX那样对优化校准进行细调就好了。。。

还有正好问下   你知道我的LR里的这些V4项是什么意思？？干什么用的 颜色效果会比它上面那个深一点点。。。

ros单目相机标定为啥xy到不了满格

1、相机标定第一步，准备一张标定板，打印出来下载

2、打开相机

利用usb_cam驱动 ,参考ros.wiki.usb_cam因为相机启动时自动检查矫正文件

3、打开矫正窗口

一般来说正常安装ros都是包含了camera_calibration，输入命令检查一下， 之后执行相机矫正py文件，从Damondback版本开始，ROS就支持慎禅使用多个标定板来进行标定了，如果你使用多个标定板进行标定，请输入复数个–size和–square参数来说明各个标定板的大小

4、采集样本数据

为了得到一个好的标定结果，应该使得标定板尽量出现在摄像头视野的各个位置里：标定板出现在视野中的左边，右边，上边和下边，标定板既有倾斜的，也有水平的，离得近的远的都要有，最好保证所有的进度条都是绿色满格的 。如果没有的话检查你命令输入是否输入正确，例如：8x6,中间不能用 "*" ,是字母 "x"，--size，--square前面是宽如尘两个"-"，还要注意你的相机发出的话题是不是usb_cam/image_raw

y：表示标定板在视野中的上下位置。

size：标定板在占视野的尺寸大小，也可以理解为标定板离摄像头的远近。

skew：标定板在视野上下左右中的倾斜位置。

5、计算矫正参数

点击CALIBRATE按钮，稍等1-2分钟，可以在命令窗中看到标定参数，点击COMMIT将结果保存到电橡液脑路径：/home/sun/.ros/camera_info/head_camera.yaml,再次启动相机时就不会有Camera Calibration文件找不到的警告了。

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