学好宏
程序其实不难,人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法: 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科携好消、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了,我先说说相同的地方吧(西门子除外): 1.
变量:正如计算机程序设计中的变量一样,数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制,变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样,如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5,pascal的a:=5。) 数控编程中的变量按作用域可分为三类:局部变量、全局变量、系统变量。#1~#33是局部变量,局部变量只在本程序内起作用;#100~#199、#500~#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量,在所有程序中起作用;#1000以上的是系统变量,控制着机床运行的各种状态,不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改,只能由程序控制。在使用局部变量时,必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时,可以不在程序中赋初值,而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 #0是空变量(相当于pascal的nil,C的NULL),不能给#0赋值。注意:空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p,则如下两句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时,G1X100Y#1相当于G1X100Y0,而当#1为空时,G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时,G#1X100相当于G0X100,而当#1为空时,G#1X100相当于X100。 表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80;#[3+4]=128相当于#7=128;#8=#[#4]相当于#8为空;#9=#[#2-#3]相当于#9=80;G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。 变量可以自增或自减,变量经过运算后的值可以赋给自身。例如,当前#1=3;则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL;basic里的i=i+1;pascal里的inc(i);C语言里的i++。)再如,当前#1=3,则执行#1=#1EQ3后,#1的值是1。 2.算术运算和逻辑运算:①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时,先算乘除后算加减,如果有括号则先算括号里的。例袜瞎如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示,但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当辩知于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。)②逻辑运算常见的有以下4种:与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算,异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1,有0出0,如1 and 1=10 and 1=0;“或”的运算规则是全0出0,有1出1,如1 or 1=10 or 1=1;“非”是单目运算符,即0变1,1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值,即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示,通常1表示“真”,0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算,则是这两个数的二进制的各位进行运算,例如5 and 6=45 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法,数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor;C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod),例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同,即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=,C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。 3.常用数学
函数:数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数:绝对值函数abs(x);平方根函数sqrt(x);三角函数sin(x)cos(x)tan(x) (单位是度,但华中是弧度);反三角函数asin(x)acos(x)atan(x);对数函数ln(x);指数函数exp(x);四舍五入取整函数round(x);截断取整函数fix(x);进位取整函数fup(x);以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写,括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]],当#1=20时相当于G0X90。 4.程序流程控制:程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环,还可以调用子程序或宏程序。 无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转,则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值,通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体,m是一个整数,用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用,只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时,可由循环体内跳转至循环体外,但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别: ①宏程序可以传递参数,子程序不能传递参数。 ②M98指令可以指定标号,故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异);G65指令不能指定标号,宏程序必须单独写成一个程序。 ③子程序里的变量不区分层次,主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量;宏程序里的变量区分层次,主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 各系统还有自己的特点,如三菱可以写G#1+#2,法那科必须写成G[#1+#2];三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行;西门子的变量是R1、R2,无条件转移是gotof、gotob等,细节的差别太多了,你参考一下系统说明书。 宏程序可以定义成G代码(如G200,只要系统没用到),用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序实现的,如G73~G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句:你可以打开它们的宏程序看看,但不要修改!) 我花很大工夫给你回帖,不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了?在什么地方?你要是参加工作了,我可以再详细说说怎么编宏程序,其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生,我再多说恐怕你嫌太枯燥了。以我学的经历来讲,并不难.
只要你有高中数州则学的相关基础即可. 很多宏程序都使用亩春 的循环指令 ,你要是能懂循环,变量之类的概念,套用公式就能编辑出宏程序..
另外斯沃数控仿真支持宏程序验证,你可以将你编辑的宏程序输入到里面,模拟加工,对你提升编程册耐棚技术很有用处.
总来说宏程序难度不大,只要细心,钻研,绝对没问题...
宏程序,就是用变量数学运算的方法编孙漏程的一种编程方式,是手工编程的一种技巧性较强的工具。UG是计算机软件辅助编程工具。
两个东西都是工具,适应场合不同。一般来说,UG软件编程相对容易掌握一些,而宏程序不好学,不好写,难度较大。
两者适合应用的情况不一样,不能直接比较其优劣。也就是说,适合UG编程的情况,往往是宏程序根本无闹凯春法处理的情况。而宏容易处理的情况,往液耐往UG根本无此功能,不能处理。
工具是死的,人是活的。优秀的数控加工工艺人员,会同时掌握多种编程方法,根据千变万化的零件,选择针对性的处理方法。
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