AGV小车的工作过程是怎样的？

以下图示为AGV系统的工作过程示意图：

AGV系统有以下几个功能：

1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。

2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：

1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；

2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

4、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适祥散的充电站自动充电。

6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶扰宴弊在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

8、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的缓族位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

9、人机交互：  设置普通用户和管理员登陆、 *** 作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

以上资料来源于苏州欧米麦克机器人有限公司提供的AGV调度系统介绍，公司研发的全方位移动机器人等产品都很不错。希望可以帮到您。

欧­​铠AGV小车的基本结构如下：

车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器——接受控制中心的指令段乱宽并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保握亮护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输陪前与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

专业术语百度百科上有。我这里就说说简单易懂的吧，肯跟优点不太严谨，给一个参考性的吧。

AGV机器人就是安排任务之后自兆旦己去工作的机器人。比如说，我今天下发了一个任务，之后机器人去族稿扰运行，之后就不管它了。然后等每天上下班过来看看数据就可以了。机器人自敬余动运行自动充电。如果整个工厂完全信息数据和智能化之后，基本上不需要人工了，人工到时候统一去后台管理数据就好。而且可以基于大数据对每天仓储吞吐做一个预判。

这里有几张机器人的图片，希望能帮助你了解AGV机器人。

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