单片机对掉电进行检测然后输出脉冲。但只能检测到却没有输出，请大家给看一下程序。掉电后启动备用电源。

1 单片机电源另外供电，稳压后加一个大容量电容足以保持单片机有足够的时间去运行掉电程序(因为你的碰消掉电延时函数用得太多了太耗时间了)；

2 掉电输出控笑扮知制电路也要有足够缺穗的电容实现掉电控制(同上)；

3 建议掉电检测用外部中断输入口实现；

4 建议用光电隔离芯片直接检测主电源来实现掉电检测。

ucos-ii是一个可剥夺型内核的实时 *** 作系统，以stm32来说，使用系统滴答定时器，定时产生一个时镇穗钟节拍，来推动任务的调度，管理，切换等。

关于系统大概的运行原理

2.当产生一个时钟节拍时，如果有比当前运行任务优先级更高的任务就绪，那么优先级（“优先级”为0时优先级最高）高的任务抢占CPU，CPU保存现场环境，放入该任务堆栈中。再将优先级高的任务的堆栈中的现场环境取出来，写入CPU寄存器中。（CPU中的寄存器暂时还没有仔细去研究）。当这个任务执行进入延时，或是要等待某个时间或者信号量。那么它将放弃CPU的使用权，系统会从任务就绪表中，把优先级最高的且就绪状态的任务赋予CPU的使用权。至此来推动整个系统，调度所悔旅告有的任务。

不发生中断时UCOS系统时间与任务的切换

①.假设当前运行的任务是低优先级的任务，CPU程序寄存器中存在的一些寄存器都是低优先级的任务

②当程序运行到检测到高优先级的任务进入就绪状态的时候，此时CPU发送一些命令，把CPU当前的一些程序寄存器的内容复制到低优先级任务的堆栈中。也就是1过程。

③.此时通过刚刚的就绪表的机制，可以从程序中得到最高优先级的任务，也就是2过程=

④碧明.最后的过程3就是把刚刚的高优先级任务的堆栈指针复制到CPU的程序寄存器当中，实现任务的切换。

当有中断时，UCOS系统的执行原理

当程序正在执行一个中断服务函数时，发生一个系统滴答中断，因为系统滴答定时器的优先级高，所以会中断这个中断服务函数执行任务切换。而有些时候，中断时不能延时的。例如接收数据时，会发生接收错误。造成严重的后果。

这时，就有下图中的 *** 作，可以避免。

PendSV异常（我称它为中断）编程为最低的优先级中断。如果某个中断正在执行，而系统滴答抢占了它，那么这个中断将悬起一个PendSV中断，来缓期执行任务切换。

UCOS的任务切换时间可以在os_cfg.h中去设置OS_TICKS_PER_SEC宏UCOS任务数等配置也可以在该文件中去寻找。

UCOS-II主要提供服务

内存管理

多任务管理

外围资源管理

关于Make 与编译

书中有讲这一块，所以我也记录下我的理解

由于我平时都用keil这样的集成开发环境，之前也有学习过一段时间的linux，但是对编译，makefile这些理解的还是不是很好。

编辑makefile 来将源文件和包含的头文件编译成需要的.obj文件，然后再将这些.obj文件链接成，想要生成的程序。关于makefile好像每一种编译器都有自己的makefile规则和命令，因为以前学习GCC编译器和现在书上看到的BCC编译器写的makefile好像不太一样。我也没有去深究。

所以还是集成开发环境好，工具还是怎么方便怎么来。需要学习的原理的时候再去理解，实际的应用中用自己写的Makefile去编译文件怕是石乐志哦。

UCOS的任务

任务三要素（我理解的）

任务控制块

OSTaskCreate((void()(void))start_task,

//任务函数

(void*)0,

//传递给任务函数的参数

(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],

//任务堆栈的栈顶

(INT8U)START_TASK_PRIO,

//任务的优先级

主要包含了任务的栈顶地址，

如果处理器的堆栈是高地址向下生长的那么栈顶地址

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