三凌plc扩展模块程序怎样写程序

三菱FX系列的PLC为例。

如果是普通IO扩展模块，那个根据PLC的IO命名规则，直接使用即可。

如果是左侧扩展的模拟量模块，那么使用特殊继电器和特殊寄存器，例如M8280，D8280等，直接进行赋值或读取即可。

如果是右侧扩展的模拟量模块，用TO和FROM指令郑隐段对模块的BFM寄存喊誉器进行读写即可。FX3U还支携裤持Um\Gn的数据形式，可以直接读写BFM寄存器。

望采纳。。。。。。

首先根据输出波形的频率和幅值进行编改橘码，存储在单片机的ROM里，

然后以一定的时间间隔依次将这些核仿团数字量送往D/A进行转换输出，这样，只要循环送数，在D/A的双极性输出端就可以得到波形波形。

采用单片机片内的振荡器、上电复位和外部硬件看门狗电路。

至于波形编码，网上资料很多，下面是硬件电路设计的描述(这个是网上找的)：

输出两路幅值相等相位相差90°的正弦波形作为物体偏转测量的基准波形；另一路输出测角波形，该波形相对基准波形的相位反映角偏差的方向、幅值反映角偏差量。专用波形发生器就是模拟角位移输出波形的装置，用来进行后续解调电路以及功放电路的检测。它以单片机为核心，经过D/A转换和放大电路的处理，最后输出反应d体姿态的基准波形和测角波形。

软件大枝方面的编程：

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}//共阴极0~9对应16进制数

//=============正弦波数据====================

uchar code sin_tab[256]=

{

0x80, 0x83, 0x86, 0x89, 0x8c, 0x8f, 0x92, 0x95, 0x98, 0x9c, 0x9f, 0xa2, 0xa5, 0xa8, 0xab, 0xae,

0xb0, 0xb3, 0xb6, 0xb9, 0xbc, 0xbf, 0xc1, 0xc4, 0xc7, 0xc9, 0xcc, 0xce, 0xd1, 0xd3, 0xd5, 0xd8,

0xda, 0xdc, 0xde, 0xe0, 0xe2, 0xe4, 0xe6, 0xe8, 0xea, 0xec, 0xed, 0xef, 0xf0, 0xf2, 0xf3, 0xf4,

0xf6, 0xf7, 0xf8, 0xf9, 0xfa, 0xfb, 0xfc, 0xfc, 0xfd, 0xfe, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,

0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xfe, 0xfd, 0xfc, 0xfc, 0xfb, 0xfa, 0xf9, 0xf8, 0xf7,

0xf6, 0xf5, 0xf3, 0xf2, 0xf0, 0xef, 0xed, 0xec, 0xea, 0xe8, 0xe6, 0xe4, 0xe3, 0xe1, 0xde, 0xdc,

0xda, 0xd8, 0xd6, 0xd3, 0xd1, 0xce, 0xcc, 0xc9, 0xc7, 0xc4, 0xc1, 0xbf, 0xbc, 0xb9, 0xb6, 0xb4,

0xb1, 0xae, 0xab, 0xa8, 0xa5, 0xa2, 0x9f, 0x9c, 0x99, 0x96, 0x92, 0x8f, 0x8c, 0x89, 0x86, 0x83,

0x80, 0x7d, 0x79, 0x76, 0x73, 0x70, 0x6d, 0x6a, 0x67, 0x64, 0x61, 0x5e, 0x5b, 0x58, 0x55, 0x52,

0x4f, 0x4c, 0x49, 0x46, 0x43, 0x41, 0x3e, 0x3b, 0x39, 0x36, 0x33, 0x31, 0x2e, 0x2c, 0x2a, 0x27,

0x25, 0x23, 0x21, 0x1f, 0x1d, 0x1b, 0x19, 0x17, 0x15, 0x14, 0x12, 0x10, 0xf, 0xd, 0xc, 0xb ,

0x9, 0x8, 0x7, 0x6, 0x5, 0x4, 0x3, 0x3, 0x2, 0x1, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0 ,

0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x1, 0x2, 0x3, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8 ,

0x9, 0xa, 0xc, 0xd, 0xe, 0x10, 0x12, 0x13, 0x15, 0x17, 0x18, 0x1a, 0x1c, 0x1e, 0x20, 0x23,

0x25, 0x27, 0x29, 0x2c, 0x2e, 0x30, 0x33, 0x35, 0x38, 0x3b, 0x3d, 0x40, 0x43, 0x46, 0x48, 0x4b,

0x4e, 0x51, 0x54, 0x57, 0x5a, 0x5d, 0x60, 0x63, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x6f, 0x73, 0x76, 0x79, 0x7c,

}

//三角波信号数据表

uchar code thr_tab[32]=

{

0x00,0x0f,0x1f,0x2f,0x3f,0x4f,0x5f,0x6f,0x7f,0x8f,0x9f,0xaf,0xbf,0xcf,0xdf,0xef,

0xff,0xef,0xdf,0xcf,0xbf,0xaf,0x9f,0x8f,0x7f,0x6f,0x5f,0x4f,0x3f,0x2f,0x1f,0x0f

}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------

//锯齿波信号数据表

uchar code jc_tab[33]=

{

0x00,0x08,0x0f,0x18,0x1f,0x28,0x2f,0x38,0x3f,0x48,0x4f,0x58,0x5f,0x68,0x6f,0x78,

0x7f,0x88,0x8f,0x98,0x9f,0xa8,0xaf,0xb8,0xbf,0xc8,0xcf,0xd8,0xdf,0xe8,0xef,0xf8,0xff

}

//数码管位选控制口定义

sbit LED4=P2^7

sbit LED3=P2^6

sbit LED2=P2^5

sbit LED1=P2^4

//按键口申明

sbit S1=P2^3

sbit S2=P2^2

sbit S3=P2^1

unsigned char tabArry[4]//保存显示数据

char flag=1//按键标志，当flag=1时表示没有按下，当flag=0时表示有按键按下

int keycount=0//按键计数

unsigned char waveth,wavetl//用于对定时器付值

unsigned int frecount=100//频率计数

unsigned int mbjs//码表计数，共采32个点

//毫秒延时程序

void delayms(int ms)

{

uchar i

while(ms--)

{

for(i=250i>0i--)

}

}

//键盘扫描

void keyscan()

{

if(flag==1)

{

if(S3==0)//用S3切换波形

{

delayms(2)//延时去抖

if(S3==0) //按键计数,便于切换波形

{

flag=0

keycount++

if(keycount>=4) keycount=0 //四种波形计数4次

}

}

if(S2==0) //频率加1 处理

{

delayms(2)

if(S2==0)

{

flag=0

switch(keycount)

{

case 0: //正弦波频率加1

frecount++

if(frecount>1000) frecount=0

break

case 1://三角波频率加1

frecount++

if(frecount>1000) frecount=0

break

case 2: //锯齿波频率加1

frecount++

if(frecount>1000) frecount=0

break

case 3: //方波频率加1

frecount++

if(frecount>1000) frecount=0

break

}

waveth=(65536-57603/frecount)/256//重新计算初值

wavetl=(65536-57603/frecount)%256

}

}

if(S1==0) //频率减1 处理

{

delayms(2)

if(S1==0)

{

flag=0

switch(keycount)

{

case 0: //正弦波频率减1

frecount--

if(frecount<0) frecount=999

break

case 1: //三角波频率减1

frecount--

if(frecount<0) frecount=999

break

case 2: //锯齿波频率减1

frecount--

if(frecount<0) frecount=999

break

case 3: //方波频率减1

frecount--

if(frecount<0) frecount=999

break

}

waveth=(65536-57603/frecount)/256 //重新计算初值

wavetl=(65536-57603/frecount)%256

}

}

}

if(S1!=0 &&S2!=0 &&S3!=0) flag=1 //判断按键是否d起

}

//数据分位

void change(char wavetype,unsigned int frequency)

{

tabArry[0]=wavetype//显示字母，表示波形类型

tabArry[1]=frequency%1000/100 //百位

tabArry[2]=frequency%100/10 //十位

tabArry[3]=frequency%10 //个位

}

//显示函数

void display()

{

switch(keycount)

{

case 0: //显示A和正弦波的频率

change(0x0a,frecount)

break

case 1://显示b和三角波的频率

change(0x0b,frecount)

break

case 2://显示C和锯齿波的频率

change(0x0c,frecount)

break

case 3://显示d和方波的频率

change(0x0d,frecount)

break

}

P0 = table[tabArry[0]] //送最高位段码

LED1=0 //打开对应的位选控制口

delayms(2)//显示延时

LED1=1 //关闭对应的位选控制后显示下一位

P0 = table[tabArry[1]]

LED2=0

delayms(2)

LED2=1

P0 = table[tabArry[2]]

LED3=0

delayms(2)

LED3=1

P0 = table[tabArry[3]]

LED4=0

delayms(2)

LED4=1

}

void Timerinit()

{

TMOD=0x01 //定时器0方式1

//定时器初值计算公式:X=65536-(T/T0)=65536-(f0/f/32)

TH0=waveth=(65536-57603/frecount)/256 //定时器初值 22.1184MHz

TL0=wavetl=(65536-57603/frecount)%256

EA=1 //开总中断

ET0=1 //开定时器0中断

TR0=1 //定时器0开始计数

}

//主函数

void main()

{

Timerinit()//定时器初始化

while(1)

{

keyscan() //扫描按键

display()//显示程序

}

}

void Timer0() interrupt 1

{

TH0=waveth //重新赋初值

TL0=wavetl

if (keycount==0) //输出正弦波

{

P1 = sin_tab[mbjs]

mbjs+=8 //256点，每隔8点输出一个数据

if(mbjs>=256)

{

mbjs=0

}

}

else if(keycount==1) //输出三角波

{

P1 = thr_tab[mbjs]

mbjs++

if(mbjs>=32)

{

mbjs=0

}

}

else if(keycount==2) //输出锯齿波

{

P1 = jc_tab[mbjs]

mbjs++

if(mbjs>=32)

{

mbjs=0

}

}

else if(keycount==3) //输出方波

{

mbjs++

if(mbjs>=32)

{

mbjs=0

}

else if(mbjs<16) P1=0xff

else P1=0x00

}

}

摘 要

函数信号发生器是一种能够产生多种波形，如三角波、锯齿波、矩形波（含方波）、正弦波的电路。函数信号发生器在电路实验和设备检测中具有十分广泛的用途。通过对函数波形发生器的原理以及构成分析，可设计一个能变换出三角波、正弦波、方波的函数波形发生器。

本课题采用由集成运算放大器与晶体管差分放大器共同组成的方波—三角波—正弦波函数发生器的设计方法，先通过比较器产生方波，再通过积分器产生三角波，最后通过差分放大器形成正弦波。波形变换的原理是利用差分放大器传输特性曲线的非线性。

经过仿真得出了方波、三角波、正弦波、方波——三角波转换及三角波——正弦波转换的波形图。

关键字：函数信号发生器、集成运算放大器、晶体管差分放

设计目的、意义

1 设计目的

（1）掌握方波—三角波——正弦波函数发生器的原理及设计方法。

（2）掌握迟滞型比较器的特性参数的计算。

（3）了解单片集成函数发生器8038的工作原理及应用。

（4）能够使用电路仿真软件进行电路调试。

2 设计意义

函数发生器作为一种常用的信号源,是现代测试领域内应用最为广泛的通用仪器之一。

在研制、生产、测试和维修各种电子元件、部件以及整机设备时，都学要有信号源，由它产生不同频率不同波形的电压、电流信号并加到被测器件或设备上，用其他仪器观察、测量被测仪器的输出响应，以分析确定它们的性能参数。信号发生器是电子测量领域中最基本、应用最广泛的一类电子仪器。它可以产生多种波形信号,如正弦波,三角波,方波等,因而广泛用于通信、雷达、导航、宇航等领域。

设计内容

1 课程设计的内容与要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：

1.1课程设计的内容

（1）该发生器能自动产生正弦波、三角波、方波。

（2）函数发生器以集成运放和晶体管为核心进行设计

（3）指标：

输出波形：正弦波、三角波、方波

频率范围：1Hz~10Hz，10Hz~100Hz

输出电压：方波VP-P≤24V，三角波VP-P=8V，正弦波VP-P＞1V；

（4）对单片集成函数发生器8038应用接线进行设计。

1.2课程设计的要求

（1）提出具体方案

（2）给出所设计电路的原理图。

（3）进行电路仿真，PCB设计。

2 函数波形发生器原理

2.1函数波形发生器原理框图

图2.1 函数发生器组成框图

2.2函数波形发生器的总方案

函数发生器一般是指能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波、阶梯波等电压波形的电路或仪器。根据用途不同，有产生三种或多种波形的函数发生器，使用的器件可以是分立器件 (如低频信号函数发生器S101全部采用晶体管)，也可以采用集成电路(如单片函数发生器模块8038)。为进一步掌握电路的基本理论及实验调试技术，本课题采用由集成运算放大器与晶体管差分放大器共同组成的方波—三角波—正弦波函数发生器的设计方法。

产生正弦波、方波、三角波的方案有多种，如首先产生正弦波，然后通过整形电路将正弦波变换成方波，再由积分电路将方波变成三角波；也可以首先产生三角波—方波，再将三角波变成正弦波或将方波变成正弦波等等。本课题采用先产生方波—三角波，再将三角波变换成正弦波的电路设计方法[3]。

由比较器和积分器组成方波—三角波产生电路，比较器输出的方波经积分器得到三角波，三角波到正弦波的变换电路主要由差分放大器来完成。差分放大器具有工作点稳定，输入阻抗高，抗干扰能力较强等优点。特别是作为直流放大器时，可以有效地抑制零点漂移，因此可将频率很低的三角波变换成正弦波。波形变换的原理是利用差分放大器传输特性曲线的非线性。

2.3函数波形发生器各组成部分的工作原理

2.3.1方波发生电路的工作原理

此电路由反相输入的滞回比较器和RC电路组成。RC回路既作为延迟环节，又作为反馈网络，通过RC充、放电实现输出状态的自动转换。设某一时刻输出电压Uo=+Uz,则同相输入端电位Up=+Ut。Uo通过R3对电容C正向充电，如图2.3中实线箭头所示。反相输入端电位n随时间t的增长而逐渐增高，当t趋于无穷时，Un趋于+Uz；但是，一旦Un=+Ut,再稍增大，Uo从+Uz跃变为-Uz,与此同时Up从+Ut跃变为-Ut。随后，Uo又通过R3对电容C反向充电，如图中虚线箭头所示。Un随时间逐渐增长而减低，当t趋于无穷大时，Un趋于-Uz；但是，一旦Un=-Ut,再减小，Uo就从-Uz跃变为+Uz，Up从-Ut跃变为+Ut，电容又开始正相充电。上述过程周而复始，电路产生了自激振荡[4]。

2.3.2方波——三角波转换电路的工作原理

图2.2方波—三角波产生电路

工作原理如下：

若a点断开，整个电路呈开环状态。运算发大器A1与R1、R2及R3、RP1组成电压比较器，C1为加速电容，可加速比较器的翻转。运放的反相端接基准电压，即U-=0，同相输入端接输入电压Uia，R1称为平衡电阻。比较器的输出Uo1的高电平等于正电源电压+Vcc，低电平等于负电源电压-Vee（|+Vcc|=|-Vee|）, 当比较器的U+=U-=0时，比较器翻转，输出Uo1从高电平跳到低电平-Vee,或者从低电平Vee跳到高电平Vcc。设Uo1=+ Vcc,则

(2.1)

将上式整理，得比较器翻转的下门限单位Uia_为

(2.2)

若Uo1=-Vee,则比较器翻转的上门限电位Uia+为

(2.3)

比较器的门限宽度：

(2.4)

由以上公式可得比较器的电压传输特性，如图2.3所示。

a点断开后，运放A2与R4、RP2、C2及R5组成反相积分器，其输入信号为方波Uo1，则积分器的输出Uo2为：

(2.5)

时，

(2.6)

时，

(2.7)

可见积分器的输入为方波时，输出是一个上升速度与下降速度相等的三角波，其波形关系如图2.4所示。

a点闭合，即比较器与积分器形成闭环电路，则自动产生方波-三角波。三角波的幅度为：

(2.8)

方波-三角波的频率f为：

(2.9)

由以上两式(2.8)及(2.9)可以得到以下结论：

(1) 电位器RP2在调整方波-三角波的输出频率时，不会影响输出波形的幅度。若要求输出频率的范围较宽，可用C2改变频率的范围，PR2实现频率微调。

(2) 方波的输出幅度应等于电源电压+Vcc。三角波的输出幅度应不超过电源电压+Vcc。

电位器RP1可实现幅度微调，但会影响方波-三角波的频率[3]。

图2.3比较器的电压传输特性

图2.4方波与三角波波形关系

2.3.3三角波---正弦波转换电路的工作原理

如图2.5三角波——正弦波的变换电路主要由差分放大电路来完成。

差分放大器具有工作点稳定，输入阻抗高，抗干扰能力较强等优点。特别是作为直流放大器，可以有效的抑制零点漂移，因此可将频率很低的三角波变换成正弦波。波形变换的原理是利用差分放大器传输特性曲线的非线性[1]。

图2.5 三角波——正弦波的变换电路

分析表明，传输特性曲线的表达式为：

(2.10)

(2.11)

式中

——差分放大器的恒定电流；

——温度的电压当量，当室温为25oc时， ≈26mV。

如果Uid为三角波，设表达式为

(2.12)

式中 Um——三角波的幅度；

T——三角波的周期。

为使输出波形更接近正弦波，由图2.6可见：

（1）传输特性曲线越对称，线性区越窄越好。

（2）三角波的幅度Um应正好使晶体管接近饱和区或截止区。

（3）图2.7为实现三角波——正弦波变换的电路。其中RP1调节三角波的幅度，RP2调整电路的对称性，其并联电阻RE2用来减小差分放大器的线性区。电容C1,C2,C3为隔直电容，C4为滤波电容，以滤除谐波分量，改善输出波形[2]。

图2.6三角波—正弦波变换原理

图2.7三角波—正弦波变换电路

2.4电路的参数选择及计算

2.4.1方波-三角波中电容C1变化（关键性变化之一）

实物连线中，我们一开始很长时间出不来波形，后来将C2从10uf（理论时可出来波形）换成0.1uf时，顺利得出波形。实际上，分析一下便知当C2=10uf时，频率很低，不容易在实际电路中实现。

2.4.2三角波—正弦波部分的计算

比较器A1与积分器A2的元件计算如下：

由式（2.8）得

即

取 ，则 ，取 ，RP1为47KΩ的点位器。取平衡电阻

由式（2.9）

即

当 时，取 ，则 ，取 ，为100KΩ电位器。当 时 ，取 以实现频率波段的转换，R4及RP2的取值不变。取平衡电阻 。

三角波—正弦波变换电路的参数选择原则是：隔直电容C3、C4、C5要取得较大，因为输出频率很低，取 ，滤波电容 视输出的波形而定，若含高次斜波成分较多， 可取得较小， 一般为几十皮法至0.1微法。RE2=100欧与RP4=100欧姆相并联，以减小差分放大器的线性区。差分放大器的静态工作点可通过观测传输特性曲线，调整RP4及电阻R*确定。

2.5 总电路图

先通过比较器产生方波，再通过积分器产生三角波，最后通过差分放大器形成正弦波。如图2.5.1所示，

图2.5.1三角波-方波-正弦波函数发生器实验电路

2.6 8038单片集成函数发生器

2.6.1 8038的工作原理

8038由恒流源I1、I2，电压比较器C1、C2和触发器①等组成。其内部原理电路框图和外部引脚排列分别如图2.8和图2.9所示。

图2.8 8038原理框图

图2.9 8038管脚图（顶视图）

1. 正弦波线性调节；2. 正弦波输出；3. 三角波输出；4. 恒流源调节；5. 恒流源调节；6. 正电源；7. 调频偏置电压；8. 调频控制输入端；9. 方波输出（集电极开路输出）； 10. 外接电容；11. 负电源或接地；12.正弦波线性调节；13、14. 空脚

在图2.8中，电压比较器C1、C2的门限电压分别为2VR/3和VR/3（ 其中VR=VCC+VEE），电流源I1和I2的大小可通过外接电阻调节，且I2必须大于I1。当触发器的Q端输出为低电平时，它控制开关S使电流源I2断开。而电流源I1则向外接电容C充电，使电容两端电压vC随时间线性上升，当vC上升到vC=2VR/3 时，比较器C1输出发生跳变，使触发器输出Q端由低电平变为高电平，控制开关S使电流源I2接通。由于I2>I1 ，因此电容C放电，vC随时间线性下降。当vC下降到vC≤VR/3 时，比较器C2输出发生跳变，使触发器输出端Q又由高电平变为低电平，I2再次断开，I1再次向C充电，vC又随时间线性上升。如此周而复始，产生振荡。若I2=2I1 ，vC上升时间与下降时间相等，就产生三角波输出到脚3。而触发器输出的方波，经缓冲器输出到脚9。三角波经正弦波变换器变成正弦波后由脚2输出。当I1<I2<2I1 时，vC的上升时间与下降时间不相等，管脚3输出锯齿波。因此，8038能输出方波、三角波、正弦波和锯齿波等四种不同的波形。

图2.8中的触发器，当R端为高电平、S端为低电平时，Q端输出低电平；反之，则Q端为高电平。

2.6.2 8038构成函数波形发生器

由图2.9可见，管脚8为调频电压控制输入端，管脚7输出调频偏置电压，其值（指管脚6与7之间的电压）是(VCC+VEE/5) ，它可作为管脚8的输入电压。此外，该器件的方波输出端为集电极开路形式，一般需在正电源与9脚之间外接一电阻，其值常选用10k左右，如图2.10所示。当电位器Rp1动端在中间位置，并且图中管脚8与7短接时，管脚9、3和2的输出分别为方波、三角波和正弦波。电路的振荡频率f约为0.3/[C(R1+RP1/2)] 。调节RP1、RP2可使正弦波的失真达到较理想的程度。

在图2.10中，当RP1动端在中间位置，断开管脚8与7之间的连线，若在+VCC与-VEE之间接一电位器，使其动端与8脚相连，改变正电源+VCC与管脚8之间的控制电压（即调频电压），则振荡频率随之变化，因此该电路是一个频率可调的函数发生器。如果控制电压按一定规律变化，则可构成扫频式函数发生器。

图2.10 8038接成波形产生器阿

3电路仿真

3.1电路仿真

3.1.1方波——三角波发生电路的仿真

图3.1 方波

图3.2三角波

图3.3 方波——三角波

3.1.2三角波---正弦波转换电路的仿真

图3.4 三角波——正弦波

参考文献

[1]王 远．模拟电子技术(第二版)[M]．北京：机械工业出版社，2000

[2]谢自美．电子线路设计实验测试(第二版)[M]．武昌：华中科技大学出版社，2000

[3]路 勇．电子电路实验及仿真[M]．清华大学出版社，2003

[4]胡宴如．模拟电子技术[M]．北京：高等教育出版社，2000

[5]周跃庆．模拟电子技术基础教程[M]．天津大学出版社， 2001

[6]曾建唐．电工电子实践教程[M]．北京：机械工业出版社，2002

系统采用DSP+arm双芯片结构。DSP主要负责接收北斗模块的定位信息和算法处理功能。ARM芯颤含隐片负责与DSP芯片通信，控制TFT-LCD的显茄厅示功能。硬件设计主要包括电源、arm、DSP、网络、TFT-LCD和北斗模块的设计。ARM芯片采用易发半导体公司的stm32f103vet6芯片。该芯片是32位Cortex-M3核心微处理器，最大主频为72 MHz。

它封装为lqfp100，减少了PCB的面积。此外，它还支持IO引脚的重新映射配置，降低了PCB布线的难度，支持JTAG和SWD调试/下载模式，方便用户使用市场上常用的调试工具j-link调试/下载程序，使用方便。网络部分主要提供可选功能。当条件满足时，系统的定位信息可以发送到以太网，供远程用户访问和查询。

系统采用美国MICROSTAR公司的ENC28J60网络芯片，该芯片是IEEE802 3兼容的以太网控制器，支持全/半双工模式，工作电压兼容TTL级和CMOS级，冲突时可编程自动重传，可编程填充和CRC生成，内部FIFO和DMA，用于硬件支持的快速数据传输和IP校验和计算，其封装为ssop28，与微处理器的连接方式为SPI总线，控制方便，最高速度可达10Mbit·s-1。

北斗模块采用北京和信兴通公司的um220北斗定位芯片，可同时支持BD2 B1和GPS L1。输老租出数据模式为USART，数据协议为NMEA 0183，默认通信波特率为9600位·s-1，支持的最大波特率可根据用户需要设置为230 400位·s-1。其输入/输出信号类型为LVTTL电平

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