我这里有一个码盘测速的程序，有点看不懂，请哪位高人给我注释讲解一下，谢谢

T1计数，T0定时。

if(i==100)

{ i=0

f=TH1*256+TL1－－每到1秒，取出计数和缺值到 f

TL1=0－－－－－－每到1秒，计数值清数棚坦零薯桐

TH1=0

}

/*显示程序*/

void display(uint dec)

{

dec=dec/10－－显示计数值的十分之一。

……

码盘一般不直接拿来使用，它输出是的两列正交的方波信号，方波数量表示团肢位移或角度。两列组合则可以仿或橡判定方向。先用硬件电路处理一下，得到的是原使信号4倍频的两组信号，一组是正方向运动时有信号，另一组是反方向时有信号。后面可以用计数器，也可以不用计数器直接上单片机。

如果信号频率较高，单片机处理怕丢波的话就上个计数器。

程序没有什么东西，就记录正反方向备旁的波头数

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