智能小车如何实现PWM调速？

不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。

具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号野中来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同芦脊高占空比，继而控制驱动电路，改变电陪尺机的转速。

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮虚历全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反闷誉粗转 低速一边正转 另一蚂镇边锁死 或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

最侍搜陪后一老蠢句赋值错了!

这个方法是好用的，我就是抄写的你的代码。

不过漏迅要封装成

rotate_angle(LEFT,360)

rotate_angle(ALL,720) 形式的函数才好用

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