C51单片机如何使用PCA9685舵机驱动板

因为衡绝单片机本身输出电流很小（不超过20mA），直接连舵机，很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电歼亩流放大器(最大500mA)，像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了，ULN2003是氏拦森一个输入对用一个输出，外加一个公共地，没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时，ULN2003输出为低，逻辑正好相反

参考：https://zhidao.baidu.com/question/1450617236466453020.html

先看PCA9685的datasheet，或者别人总袜扒结出来的教程，例如

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然后根据你禅好并自己的实际需求调配芯片的寄存器达到你的需求

这里也贺迹有一个我找到的分享，希望能帮助到你

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