维特智能16路舵机板连不上蓝牙

无法连接蓝牙有以下几种情况：

1、蓝牙模块未正确连接：请检查维特智能16路舵机板上蓝牙模块的连接是否正确，确保模块已插好并与主板连接良好。

2、蓝牙模块未正确配置此吵：请检查蓝牙模块的配置是否正确，例如检查蓝牙名称、密码等是否与APP应用程序中的设置卜扒亩匹配。

3、蓝牙信号干扰：请确保使用蓝牙时周围没有其他强干扰信号源，如电子设备等，避免干扰信号的正常传输。

4、蓝牙模块故障：如果以上方法都无法解决问题，可能是蓝牙模块本身存在故障，需要型森更换蓝牙模块。

用16个IO口去模拟。软件模告上用中断处理。比如每200uS一次中断。这样100次为一个周期。定义一个计数器。从0加到99. 当计数器=0时把16个IO口置位（或清0）.当计数器与相对应粗斗的占空比设定值相等时。再取岩码磨反相对应的IO口。独立的16路（占空比值）最好通过按键设定。

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