怎样用AT80C51单片机编写汇编程序输出pwm 通过不同的占空比控制直流电机的转速和转向？

51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向桥丛渣转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉敏悄冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动郑正。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧！网上很多这些程序的。

＆＃47；＆＃47；程序说明：使用内部内部时钟fosc＆＃47；12产生周期为256us8406占空比为25％的方波＃include＆lt；STC12C5616AD．h＆gt；＃define　uchar　unsigned　char　＃define　uint　unsigned　intsbit　d1＝P1＾0；sbit　d2＝P1＾1；void　PWM＿init（）｛CMOD＝0x00；＆＃47；＆＃47；PCA计数脉冲选择内部时钟fosc＆＃47；02（0x02：fosc＆＃47；2）CL＝0x00；＆＃47；＆＃47；PCA赋初值CH＝0x00；｝档颤void　PWM0（uchar　ZKB）｛CCAP0L＝CCAP0H＝ZKB；＆＃47；＆＃47；255＊（100－ZKB）＆＃47；100；＆＃47；＆＃47；占空比设置＆＃47；＆＃47；＝；＆＃47；＆＃47；255＊（100－行袭败ZKB）＆＃47；100；＆＃47；＆＃47；CL由ff－00溢出时vmosCCAP0H的值装入CCAP0LCCAPM0＝0x42；＆＃47；＆＃47；　8位PWM模式CR＝1；＆＃47；＆＃47；开始计数｝void　PWM1（uchar　ZKB）＆＃47；＆＃47；高电平占得比例占空比为（Gao＆＃47；255）｛CCAP1H　＝　CCAP1L　＝　ZKB；＆＃47；＆＃47；256－（int）（256＆＃47；100）＊Gao；CCAPM1＝0x42；＆＃47；＆＃47；　8位PWM模式CR＝1；｝void　PWM2（uchar　ZKB）＆＃47；＆＃47；高电平占得比例占空比为（Gao＆＃47；255）｛CCAP2H　＝　CCAP2L　＝　ZKB；＆＃47；＆＃47；256－（int）（256＆＃47；100）＊Gao；CCAPM2＝0x42；＆＃47；＆＃47；　8位PWM模式CR＝1；｝void　PWM3（uchar　ZKB）＆＃47；＆＃47；高电平占得比例占空比为（Gao＆＃47；255）｛CCAP3H　＝　CCAP3L　＝　ZKB；＆＃47；＆＃47；256－（int）（256＆＃47；100）＊Gao；CCAPM3＝0x42；＆＃47；＆＃47；　8位PWM模式CR＝1；｝void　delay（uint　z）　｛uint　xy；for（x＝z；x＆gt；禅渣0；x－－）for（y＝110；y＆gt；0；y－－）；｝void　main（）｛PWM＿init（）；while（1）｛if（d1！＝0）｛PWM0（130）；PWM1（130）；PWM2（255）；PWM3（255）；｝if（d2＝＝1）｛PWM0（60）；PWM1（255）；PWM2（20）；PWM3（255）；delay（300）；｝i｝｝若不是新手加上按键应该会的．．．余下全文＞＞

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