C语言在ARM DS5中如何编写中断服务程序

没有固定的中断啊，更谈不上头文件啦。 arm在发生中断禅咐局的时候会固定跳到0x18处执行一段code，所以简游你需要在0x18处放一段你自己的code，而我们通常的做法就是在这个放一个code使其执贺让行0x38处的中断handler，这个handler是我们自己定义的，一般在这...

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注意要设定选项，不然中断向量表不位于地址0出，也就无法进入中断例程,具体设定方法是：Options for Target'？？？'->Linker->选中"Use Memory Layout from Target Dialog"

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//非向量外部中断C例程

//P0.16做键盘输入，P0.18做LED输出

#include<LPC2103.H>

#define LED 1<<18

void __irq WaiBuZhongDuan(void) // 注意要加“__irq”，告诉编译器，

{ //这是中断例程

if((IOSET&LED)==0) IOSET=LED

else IOCLR=LED//将P0.0取反

EXTINT=0X01//清除中断标志，写1清0

VICVectAddr=0//清0，通知VIC中断结束

}

int main(void)

{

PINSEL1=0X1//P0.16选为外部中断0引脚输入

IODIR=LED//P0.18作为LED输出

EXTMODE=0X01//边沿触发

VICDefVectAddr=(int)WaiBuZhongDuan//填入中断例程的地址

VICIntEnable=1<<14//使闹竖能EINT0中断

while(1)

}

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PROTEUS仿真见下：

硬件仿真：

补充说明：程序中没有区分IRQ或FIQ，因为VICIntSelect默认为0即所有中断源都是IRQ。

如果中断不能进入，查看一下CPSR中的I位，如果是1，说明CPSR中断标志禁止中断，所以要将I清0，解决办法是利用一个软件中断，进入管理模式，将SPSR的I清0，返回前将SPSR复制到CPSR中。具体做法有待以后解决。本来是想用内嵌汇编的，但是考虑到用户模式不能对CPSR修改。或者修改一下启动代码。

VICDefVectAddr是非向量IRQ的液余大中断例程地址（与此相似的16个向量IRQ的中断例程地址VICVectAddr0~15），中断触发后，VICDefVectAddr（同样，如果是向量IRQ，相应的VICDefVectAddr0~15）中的值自动进入VICVectAddr，所以PC指向VICVectAddr后就进入相应的中断例程。

那么PC为什么会指向VICVectAddr呢？与C51相似的是，ARM的IRQ触发后，PC会跳到0x00000018地址处，查看Startup里的异常向量表，在地址0x00000018处有这样一条指令： LDR PC, [PC, #-0x0FF0]，计算一下 0x00000018+8-0x0FF0=0xFFFFF030，（+8是因为三级流水线）,0xFFFFF030就是VICVectAddr的地址。

观察一下异常向量表，和C51的中断向量表比较一下，是不是毁明有相似之处:

ARM:

Vectors LDR PC, Reset_Addr 0x00000000复位

LDR PC, Undef_Addr 0x00000004未定义异常

LDR PC, SWI_Addr 0x00000008软件中断

LDR PC, PAbt_Addr 0x0000000C预取指中止

LDR PC, DAbt_Addr 0x00000010数据中止

NOP 0x00000014保留

LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, [PC, #-0x0FF0] 0x00000018中断

LDR PC, FIQ_Addr 0x0000001C快速中断

C51:

ORG 0003H

SJMP INT0

ORG 000BH

SJMP TIME0

ORG 0013H

SJMP INT1

ORG 001BH

SJMP TIME1

ORG 0023H

SJMP SERIAL

VICIntEnable=1<<14是因为外部中断0的编号为14。

“__irq”如果不写，编译器无法正常处理此中断例程，经测试，如果没有，中断例程不能返回正常，具体原因：若不加“__irq”，编译器把此程序看作普通子程序，返回指令是BX RL，若加“__irq”，编译器把此程序看作中断例程，返回指令是SUBS PC,R14,#4,这才是中断返回的正确指令。

EXTINT是外部中断的中断标志位，写1才能清0，写0无效，硬件仿真证明：如果不清0，中断例程将无限循环。顺便说一句：PROTEUS的虚拟仿真结果和事实（硬件仿真）有差异，比如对EXTINT、EXTMODE，VICVectAddr=0没有真实表现，KEIL的软件仿真效果和事实符合的很好。

经测定：如果没有VICVectAddr=0这一句代码，程序将不会第二次进入中断例程。

pISR_EINT8_23=(U32)key_handler这1句是安装中断变量吧，也就是把key_handler函数告渗的地址存入中纳改断向量数组袜茄脊，以便中断产生时调用key_handler函数

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