abb示教器中如何导入mod程序

abb示教搜游器中导入mod程序方法如下。

1、点击首页的程差困序编辑器。

2、点击模块。

3、点击文件菜单里的加载模块。

4、d出提示框，点击是。

5、点击界面中的按钮。

6、在文件列表中找到导世庆销入的程序文件mod。

7、打开mod文件后，点击示教器界面内的调试，之后点击PP移至例行程序。

8、选定要运行的程序，点击确定。

9、开始在机器人上运行程序。

新建主程羡模序如下

1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

2. 点击任务与程序。

3. 点击文件改派悔，然后再点击新程序。 如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。

1）点击保存，保存加载程序。

2）点击不保存可关闭加机器人维修载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。

3） 点击取消使程序保持加载状态。

4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。

5. 继续添加指令、例核正行程序或模块。

abb机器人怎么用u盘下载程序

ABB 机器人控制柜程序下载说明: 一 1、更新程序前做一个系统备份,在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 2、在d出的画面中单击“备份与恢复” 。 3、在d出的画面中单击“备份当前系统” 。 4、在d出的画面中单击“备份” ,完成当前系统的整个备份。 二 1、把要更新的程序的文件夹从电脑中导入 USB 存储器(注意路径中只含英文) 。 2、把 ABB 控制柜打开把 USB 存储器插入柜内上部的机箱的 USB 接口中。 3、在链搜示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 4、在d出的画面中单击“FLEXPENDENT 资源管理器” 。 5、在d出的画面中与台式机 *** 作相同,把 USB 存储器中的含有程序的文件夹复制到 ABB 控制柜内部的存储器中。拍唤猛 6、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 7、在d出的画面中单击“程序编辑器” 。 8、在d出的画面中单击“任务与程序” 。 9、在d出的画面中单击“文件” ,在d出的子菜单单击“加载程序” ,在d出的画面中单击 “不保存” 。 10 、在d出的画面中找到含有新的程序的文件夹,选中 ***.pgf 文件,单击“确定” 。 等待几秒钟后程序加载完成。 三 如果需要加载 eio.cfg 文件 1、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 2、在d出的画面中单击“控制面板” 。 3、在d出的画面中单击“配置” 。 4、在d出的画面中单击“文件” ,在d出的子菜单单击“加载参数” 。 5、在d出的画面中选中“删除现有参数后加载” ,单击“加载” 。 6、在d出的画面中找到含有新的程序的文件夹袭桥,选中 eio.cfg 文件,单击“确定” 。 7、在d出的画面中单击“是” ,等待控制系统热启动完成。 8、系统热启动完成后,在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 9、在d出的画面中单击“手动 *** 纵” 。 10、在d出的画面中单击“工具坐标” 。 11、在d出的画面中单击“tGripper”,然后单击“确定” 。

---