新泽谷插件机程序如何编写

1、硬件驱动程序的编写：包括各种传感绝蠢运器的驱动程序、电机控制程序等。

2、控制系统程序的编写：这关系到整个售档羡货机的控制和管理，包括各种开关、显示屏、按键等的控制，以及基于接收器和传感器的数据的处理。

3、交互界面程序的编写：定义售货机各种商品出货细节的界面、数据的录入界面以及屏幕显示界面等。并梁

4、后台管理程序的编写：主要负责售货机的管理工作，包括销售数据的统计、管理页面的设计、维护调整等。

实现方法和步骤如下：

1、如果网络设备（包括wireless）是PCI规范的，则先是向内核注册该PCI设备(pci_register_driver)，然后由pci_driver数据结构中的probe函数指针所指向的侦测函数来初始化该PCI设备，并且同时注册和初始化该网络设备。

申明为PCI设备：

static struct pci_driver tg3_driver = {   

    .name = DRV_MODULE_NAME,   

    .id_table 则枝= tg3_pci_tbl, //此驱动所支持的网卡系列，vendor_id, device_id   

    .probe = tg3_init_one, //初始化网络设备的回调函数   

    .remove = __devexit_p(tg3_remove_one), //注销网络设备的回调函数   

    .suspend = tg3_suspend, //设备挂起函数   

    .resume = tg3_resume //设备恢复函数   

}

PCI设备探测函数probe，初始化网络设备：

static int __devinit tg3_init_one(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)   

{   

       

    //初始化设备，使I/O，memory可用，唤醒设备   

    pci_enable_device(pdev)   

       

    //申请内存空间，配置网卡的I/O，memory资源   

    pci_request_regions(pdev, DRV_MODULE_NAME)   

    pci_set_master(pdev)   

       

    //设置DMA属性   

    pci_set_dma_mask(pdev, (u64) 0xffffffffffffffff)   

       

    //网卡 I/O,memory资源的启始地址   

    tg3reg_base = pci_resource_start(pdev, 0)   

       

    //网卡I/O,memory资源的大小   

    tg3reg_len = pci_resource_len(pdev, 0)   

       

    //分配并设置网络设备   

    dev = alloc_etherdev(sizeof(*tp))   

       

    //申明为内核设备模块孙卜敏   

    SET_MODULE_OWNER(dev)   

       

    //初始化私有结构中的各成员值   

    tp = dev->priv   

    tp->pdev = pdev   

    tp->dev = dev   

    ??   

    //锁的初始化   

    spin_lock_init(&tp->lock)   

       

    //映射I/O,memory地址到私有域中的寄存器结构   

    tp->regs = (unsigned long) ioremap(tg3reg_base, tg3reg_len)   

    dev->irq = pdev->irq   

       

    //网络设备回调函数赋值   

    dev->open = tg3_open   

    dev->stop = tg3_close   

    dev->get_stats = tg3_get_stats   

    dev->set_multicast_list = tg3_set_rx_mode   

    dev->set_mac_address = tg3_set_mac_addr   

    dev->do_ioctl = tg3_ioctl   

    dev->tx_timeout = tg3_tx_timeout   

    dev->hard_start_xmit= tg3_start_xmit   

       

    //网卡的MAC地址赋值dev->addr   

    tg3_get_device_address(tp)   

       

    //注册网络设备   

    register_netdev(dev)   

       

    //把网络设备指针地址放入PCI设备中的设备指针中   

    pci_set_drvdata(pdev, dev)   

}

打开网络设备：

/* int request_irq(unsigned int irq, 

                        void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),  

             弊裤           unsigned long irqflags, 

                        const char * devname, 

                        void *dev_id) 

irq是要申请的硬件中断号。在Intel平台，范围0--15。 

handler是向系统登记的中断处理函数。 

这是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，传入的参数包括硬件中断号，device id，寄存器值。 

dev_id就是下面的request_irq时传递给系统的参数dev_id。 

irqflags是中断处理的一些属性。比较重要的有 SA_INTERRUPT， 

标明中断处理程序是快速处理程序(设置SA_INTERRUPT)还是慢速处理程序(不设置SA_INTERRUPT)。 

快速 处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程序不屏蔽。 

还有一个SA_SHIRQ属性，设置了以后运行多个设备共享中断。dev_id在中断共享时会用到。 

 一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。 

 中断处理程序可以用dev_id找到相应的控制这个中断的设备，或者用rq2dev_map找到 中断对应的设备。 

*/   

  

static int tg3_open(struct net_device *dev)   

{   

    //分配一个中断   

    request_irq(dev->irq, tg3_interrupt, SA_SHIRQ, dev->name, dev)   

       

    //初始化硬件   

    tg3_init_hw(tp)   

       

    //初始化收包和发包的缓冲区   

    tg3_init_rings(tp)   

       

    //初始化定时器   

    init_timer(&tp->timer)   

    tp->timer.expires = jiffies + tp->timer_offset   

    tp->timer.data = (unsigned long) tp   

    tp->timer.function = tg3_timer //超时回调函数   

    add_timer(&tp->timer)   

       

    //允许网卡开始传输包   

    netif_start_queue(dev)   

}

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