树莓派向cc2530通过串口通讯？

用的是“线程芦清轮寻”方式。 客户的原程序不能给你。陪塌前 就是打开串口后，启动一个线程来监听串口数据的进入，不过我给你改一下吧，有衫消数据时，就做数据的处理（也可以发送一个事件，并携带接收到的数据）。 里面的一。 我没有用到串口处理太深的东西..

如果和Arduino连接的串口，必须始终处于打开的状态。如果关闭重新打开，那么，Arduino就会重启，这是Arduino的Bootload里设置的巧者功能。

如果你有足够的能力，可以尝试修改你对应的Arduino板子的Bootload，使其不会重启，当然这比较麻烦。当然，你也可以修改你在派上的程序，使其保持对端口的打开后的占用，不要用孝祥薯完了就关闭，这样也可以。

不过，看你说是用PHP调宴漏用的C程序，估计调用完了串口就会自动关闭，你需要重新设计你的调用了。

1.树莓派的第一排的第三，四，五个分别，也就是下图的6,8,10三个端口分别是地，TX与RX，与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX，树莓派的RX要连接树莓派的TX

2.树莓兆或派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。此处需要修改两处文件

2.1 修改/boot/cmdline.txt

在终端输入如下指令

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sudo nano /boot/cmdline.txt

打开后将红色部分删除

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除后，变成如下结果保存退出

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.2 修改 /etc/禅枯inittab

在终端输入如下指令

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sudo nano /etc/inittab

打开后将最后一行注释掉 在前面加上一个#号即可

#T0:23:respawn:/sbin/getty

-L ttyAMA0 115200 vt100

3.修改完毕后，需要在树莓派上安装一个minicom，这里的minicom是Linux平台的串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手

3.1 安装minicom，输入以下命令

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sudo apt-get install minicom

3.2 安装完毕后需要对minicom进行配置，此处配置文件需要root权限，不然无法保存配置的参数，那么在命令行中输入如下命令

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sudo passwd root

执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行

[plain] view plain copy

sudo passwd --unlock root

这样就解锁了root账户

3.3 切换到root账户，再次打开命令行，输入minicom参数配置命令

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minicom -s

在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单，根据菜单项的提示字母选择，按A将串口设备修改为 /贺猜洞dev/ttyAMA0 ,按E将波特率修改为9600或者自己需要的数值，设置好以后返回主菜单，选择Save Setup as Dfl

然后选择Exit，此时如果正常的话就可以进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台PC上去的，我利用PC的串口调试软件成功进行了收发

tips: 按CTRL+A,接着按Z可以查看minicom的帮助

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