AB plc 1756的 更换DEVICENET模块后要怎么下载程序

AB plc 1756的 更换DEVICENET模块后要怎么下载程序,第1张

同样问题,求解,RSNetWorx for DeviceNet软件我装上了,但不知道如何把原有模块的程序完整的没败上载到电脑里再下载到新的1756-DNB中,我尝试着连接原模块并散亏另存了组态文件,但是导入新模块后不能运行,分析肯定是方法不对,急死了。。。。。求高手指冲察神点,必有酬谢!

1 引言

DeviceNet是20世纪90年代发展起来的,现阶段广泛应用于北美、凯租亚洲等国家,以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点,在过程/工厂自动化

占有主导地位。我国工业自动化起步较晚,目前仍处于引进国外先进设备的阶段,这就要求我们了解DeviceNet通信协议,同时能够使用现有的

DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。

在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用,本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。

2 DeviceNet主从站特点介绍

在一个DeviceNet网络中,主站是负责集中管理I/O数据的设备,并具备未连接报文管理UCMM(Unconnected

Message

Manager)功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备,可以无UCMM功能,但必须支持预定义主从显式报文连接。

(1)DeviceNet从站特性

DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址,并且能独立完成特定的功能,例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据

通过I/O连接进行传输,因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接,且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类,该对象类

描述了从站所具有的应用参数和功能。

(2)DeviceNet主站特性

DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站,

它负责网络管理、从站配置以及数据处理,其并不一定具有特定的功能,但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站,一种是可编

程控制器(PLC)中的一个单元,它的内部集成了DeviceNet的主站功能;另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB

接口卡,通过PCI/USB总线与PC交换数据。

3 DeviceNet网络组建

由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议,因此其祥棚网络组建与CAN总线一致,采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上,通常一

个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时,建议选用专用的DeviceNet电缆,这

样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。

典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性,CAN总线干线的两个端点要加盯宴兆入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻,终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。

方法/步骤

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因为总线的结构要求总线中至少要有一个控制器,而PROFINET总线中已有PLC作为主站,所以NT50作为PROFINET中的IO Device,而DeviceNet总线中只有图尔克的IO模块作为从站,所以NT 50必须作为DeviceNet的Master作用。也就是说NT 50即是PLC的从站,也是IO模块的主站,需要注意的是NT 50作为主站只能带动一个从站。

在安装配置这套方案的时候首先应该明确以下几个关键问题。

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1、PROFINET IO组态下的要求

该网关NT 50作为PROFINET IO Device,而PLC作为PROFINET IO Controller,所以NT 50也跟其它IO Device一斗棚样需要在STEP7中完成组态,需要注意的是NT 50下带的模块的IO点需要跟DeviceNet IO从站保持一致。

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2、DeviceNet组态下的要求

NT50作为DeviceNet Master,图尔克IO模块作为DeviceNet Slave,所以需要把IO模块的EDS文件导入到NT50的配置软件SYCON.net中,并打开DeviceNet网络组态,设置网络基本参数。

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3、DeviceNet IO从站的要求

DeviceNet IO从站自身的工作方式决定了最为关键的地址映射问题,如果地址映射出现问题,那么通信不可能正常进行。所以,正确颤销纯配置地址映射的前提是明确DeviceNet IO从站的工作方式并做正确的配置,所以必须先与IO从站厂家明确这些问题。而这一IO模块共有16个IO点,且每个IO点即可作为输入,也可作为输出。而且它要求我们必须把POLL模式下的茄咐Consumption设置为2Bytes,Production设置为3字节,即3in2out,才能让IO模块正常工作

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4、NT 50网关的配置要求

NT 50的配置贯穿在整个方案的配置过程中,其关键点在于协议设置和固件的下载。本案例中,NT 50作为PLC的从站,故Port X3设置为PROFINET IO Device;而NT 50又作为IO模块的主站,故Port X2设置为DeviceNet Master。


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