单轴机械手如何设置程序

1.在单轴机械手停止画面中，按【功能】键返租两次。

2.进入密码画面，输入密码。

3.再按【输入】键，即进入机械设置程序画面。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或漏桐兆 *** 作工轮拿具的自动 *** 作装置。

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本慎物手内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

扩展资料：

执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行蚂圆单步指令宽嫌。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

参考资料来源：百度百科-机器人编程

赛伯特机械手程序调法如下：

1、关掉气压，肆洞手动调册雹掘整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹州核。

2、打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，之后打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了。

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