//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下滚拿方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3//产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2//回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
void pai_xu()
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
i=0
flag=0
Tx=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1 //启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1 //打开定时器0中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0
Tx=1
delay_20us()
Tx=0//产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0)//等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 /液备衫/关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等闹腔于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
}
distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
i++
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
pai_xu()
distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
i=0
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd//写入定时器0初始值
TL0=0x77
switch(flag)
{case 0x00:P0=geP2=0x7fflag++break
case 0x01:P0=shiP2=0xbfflag++break
case 0x02:P0=baiP2=0xdfflag=0break
}
}
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
bai_data=SEG7[bai_data]
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f
ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt
for(bt=0bt<60bt++)
}
void pai_xu()
{ uint t
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t}
}
//晶振=8M//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97//为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93
sfr P0M0 = 0X94
sfr P1M1 = 0X91
sfr P1M0 = 0X92
sfrP2M1 = 0X95
sfrP2M0 = 0X96
//***********************************************
sbit Trig = P1^0//产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2/扒纤/回波引脚
sbit test = P1^1//测试用引脚
uchar codeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区氏拍
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
//void pai_xu()
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
CLK_DIV=0X03//系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0 //将io口设置为推挽输出歼此羡
P1M1 = 0
P2M1 = 0
P0M0 = 0XFF
P1M0 = 0XFF
P2M0 = 0XFF
i=0
flag=0
test=0
Trig=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1//启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1 //打开定时器0中断
//ET1=1 //打开定时器1中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0
Trig=1
delay_20us()
Trig=0//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0)//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12//因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
test= !test //测试灯变化
}
/// distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
///i++
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
///pai_xu()
///distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
/// i=0
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd//写入定时器0初始值
TL0=0x77
switch(flag)
{case 0x00:P0=geP2=0xfdflag++break
case 0x01:P0=shiP2=0xfeflag++break
case 0x02:P0=baiP2=0xfbflag=0break
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0
TL1=0
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
bai_data=SEG7[bai_data]
shi_data=SEG7[shi_data]
ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ ucharbt
for(bt=0bt<100bt++)
}
/*
void pai_xu()
{ uint t
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t} /*交换值
}
*/
这里有一个超声如答铅波测距程序，供参考：渣好举型#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX = P3^2
sbit TX = P3^3
//按键声明
sbit S1 = P1^4
sbit S2 = P1^5
sbit S3 = P1^6
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0
sbit W1=P1^0
sbit W2=P1^1
sbit W3=P1^2
sbit W4=P1^3
//变量声明
unsigned int time=0
unsigned int timer=0
unsigned char posit=0
unsigned long S=0
unsigned long BJS=50//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0
bit flag=0
bit flag_KEY=0
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/} //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe} //位选
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0} //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0}//报警信息
void Display()
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c
for(c=2c>0c--)
for(b=38b>0b--)
for(a=60a>0a--)
}
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay() //延时去抖
if(S1==0)
{
BJS++ //报警值加
flag_KEY=1
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0
}
// while(S1==0)
// Display()
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay()
if(S2==0)
{
BJS-- //报警值减
flag_KEY=1
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150
}
// while(S2==0)
// Display()
}
}
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay()
if(S3==0)
{
Mode++ //模式加
flag_KEY=1
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0
}
// while(S3==0)
// Display()
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00 //关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
else if(posit==0)
{
P0=~discode[11]
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0 //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80
}
else if(posit==0)
{
P0=0x76 //显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3)
posit=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0 //读出T0的计时数值
TH0=0
TL0=0 //清空计时器
S=(time*1.7)/100 //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0 //蜂鸣器报警
flag=0
disbuff[1]=10 //“-”
disbuff[2]=10 //“-”
disbuff[3]=10 //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0 //报警
}
else //大于
{
Feng=1 //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100 //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10
disbuff[3]=S%1000%10 %10
}
}
else
{
Feng=1
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1 //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8
TL1=0x30 //定时2ms
Key_() //扫描按键
Display() //扫描显示
timer++ //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0
TX=1 //800MS 启动一次模块
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
TX=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11 //设T0为方式1
TH0=0
TL0=0
TH1=0xf8 //2MS定时
TL1=0x30
ET0=1 //允许T0中断
ET1=1 //允许T1中断
TR1=1 //开启定时器
EA=1 //开启总中断
while(1)
{
while(!RX) //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1 //开启计数
while(RX) //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0 //停止计数
Conut() //计算
}
}
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）