注塑机的机械手使用方法

大型横走机
配置和用途：
1大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出
2手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口
3横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动)
4上下,引拔为气缸驱动,节省成本成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率
5安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量
6可保障 *** 作人员的安全性,减少浪费
机体结构:
1横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±01mm
2上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长
3上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求模组化设计大量生产,零件互换性强
侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出,固定倒角90°
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构
高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合
厂房高度低的场所
选购功能:
1引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加 *** 作的安全性
2上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加 *** 作的安全性
3横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品
4横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度
快定位精准;定位精度达±01mm,可应用于需定位精准之取出
5喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组
6中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具
7成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞
8空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头
9模外置物慢速下行:可以避免撞伤 *** 作人员
备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一
机体结构
中型横走机械手：
配置和用途:
1 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2 手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
3 横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
5 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
6 保障 *** 作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1． 横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。
2． 横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3． 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4． 侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。
6． 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳顺畅耐磨和使用寿命长。
人性化设计:
1 控制系统对话式 *** 作，可以切换中文或英文页面， *** 作简单和容易学习
2 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能
3 自动检测故障情况并自动记录
4 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9 可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。
10 横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮 齿条传动,速度快定位精准，定位精度高达±01mm。
选购配置:
A．引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加 *** 作的安全性。
B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±02mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞伤 *** 作人员。
D．横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。
轻型横走机械手

配置和用途:
1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2．单截式型号有LPL-Q550/Q650，双截式型号有LPL-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。
3．横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5．保障 *** 作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。
2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4．侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用各种成品多样化的取出。
6．无杆缸驱动 LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳顺畅耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。
人性化设计:
1 控制系统对话式 *** 作，可以切换中文或英文页面， *** 作简单和容易学习
2 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能
3 自动检测故障情况并自动记录
4 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9 可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。
10横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮 齿条传动,速度快定位精准;定位精
斜臂式机械手
配置和用途
1 斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。
2 型号有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有单截式和双截式；上下行程从450~850mm，专用于两板模具。
3 单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。
4 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5 保障 *** 作人员的安全性、减少浪费。
结构和功能
1．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。
2．左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。
3．夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。
4．换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。
5．全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。
6．上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
人性化设计
1 控制系统对话式 *** 作，可以切换中文或英文页面， *** 作简单和容易学习。
2 8组内建标准程式，可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式。
3 50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。
4 自动检测故障并自动记录，方便故障排除。
5 手动 *** 作时，可以显示所有的输出与输入接点于 *** 作介面上，维修方便快速。
6 LED显示重要讯号，如安全门、开模完、允许关模、顶针和成品检测。
7 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8 自动运转下可以修改各项延迟时间与计数， *** 作简单方便。
9 可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准。
立式机械手：
配置和用途：
1立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口
2型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具
3机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量
4保障 *** 作人员的安全性,减少浪费
结构和功能：
1左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关
2夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口全机可旋转45°,90°
3上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求
人性化设计：
1控制系统采用对话式 *** 作,可以切换中英文页面, *** 作简单和容易学习
28组内建标准程式,可储存12组教导程式,完全满足生产各种产品的需求及形式
350组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整
4自动侦测故障并记录,方便故障排除
5手动 *** 作时,可显示所有输入,输出接点于 *** 作界面上,维修方便快速
6LED显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测
7备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等
8自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数, *** 作简单方便
9可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准
纵走机械手:
配置及用途:
1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出
2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口
3．横行轴标准为AC伺服马达驱动
4．安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间上下,引拔为气缸驱动,节省成本增加模内的取出效率
5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量可保障 *** 作人员的安全性,减少浪费
机体结构：
1横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±01mm
2上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨 耗寿命长
3上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能
4使用寿命长的要求模组化设计大量生产,零件互换性强
5双截式手臂,采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的
缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程除了可以增加上 下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所
人性化设计：
1控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便
2控制面板采用对话式 *** 作,可以切换中文或英文页面, *** 作简单易学
3内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,侧姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式
420组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整
5可自动检测故障情况显示于幕面并自动记录,方便故障排除
6手动 *** 作时,可以显示所有的输入,输出接点于 *** 作界面上,维修方便快速
7备用输出点可以连接如输送带和承接台等
8自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数, *** 作简单方便
9特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰
10可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标 准接口

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
wo们就是专业生产码垛机的厂家，是电脑控制，无人 *** 作。 由电脑来运行控制或者数控系统，使编程方法 *** 作方法简单化。

该设备为四连杆机构人工移动型气动助力机械手，机械手在以立柱支撑的回转装置上，由人工可以在360°的范围内回转。缸体装配机械手的回转装置上装有制动气缸，气缸活塞杆端部的制动机构可使大臂在任意位置制动；大臂为四连杆机构，平衡气缸活塞杆端部铰链与大臂连接，以平衡弯臂、小臂、卡具和工件的重量；升降制动机构可保证四连杆机构升降过程停在任一位置，也可使四连杆机构在意外断气情况下处于原来位置；四连杆末端有机械手的弯臂，弯臂可绕大臂末端的轴线转动±150°；弯臂的下部是小臂，可绕弯臂末端的垂直轴线旋转±180°，小臂末端是卡具。每个轴均可由制动气缸活塞杆端部的制动装置保持在任意位置。工作时， *** 作人员将机械手拉到工作地点，由人工把持机械手臂将卡具以垂直方向送入缸盖位置，将手柄下压后，将定位块对准缸盖孔，人工按下夹紧按扭，将缸盖夹住，此时高压气接通，再按下平衡按钮，向平衡气缸内送进高压，使机械手能轻松的带载运行。提起缸盖后，由人工扳锁紧手把，压缩d簧，然后转动手轮，将缸盖旋转到所需角度，按下翻转按扭，将夹具翻转90°，把缸盖放在加工工位，按下卸载，检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开，此时平衡气缸内的压力变为低压，使机械手脱载运行。完成一个缸体的抓取、移动、到位等动作。加工完毕，按下制动开关，机械手在空间处于制动状态，确保工件、周边设备及 *** 作人员的安全。
气动系统
该系统为气动控制系统，气缸的运动信号均由人工 *** 作气动开关发出或由机械结构原理实现（参见气动原理图）。
（1）卸荷阀（HE-3/8-D-MIDI）、过滤器（LF-3/8-D-MIDI）、精密过
滤器（LF-3/8-5M-MIDI）、油雾器（LOE-3/8-D-MIDI）、增压缸（VBA-2100-03-G）——安装在气控箱3内，在气源压力低的情
况下，气源通过增压缸可将输入气压提高送至输出口。
（2）精密过滤减压阀（LR-3/8-D-5M-MINI）——气控箱2内，气源工作压力，一般设定在06Mpar。

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