自动控制原理 响应的振荡频率怎么求

是这样的，在没有零点的情况下，如果极点全都在实轴上，那么系统不震荡，震荡频率为0，如果极点不再实轴上，而是出现共轭复数极点的情况，那么系统响应震荡，震荡的角频率是共轭极点虚部的值，比如有一个复数极点为1+2j，那么震荡频率就是2rad/s。
如果含有多组极点，那么可以选取一组主导极点来近似。

振荡频率公式是f=1/[2π√(LC)]，其中f为频率，单位为赫兹（Hz）；L为电感，单位为亨利（H）；C为电容，单位为法拉（F）。振荡频率是振荡器产生的信号单位时间周期变化数。
振荡电路是指用电感L、电容C组成选频网络的振荡电路，用于产生高频正弦波信号，常见的LC正弦波振荡电路有变压器反馈式LC振荡电路、电感三点式LC振荡电路和电容三点式LC振荡电路。
振荡电路的辐射功率是和振荡频率的四次方成正比的，要让LC振荡电路向外辐射足够强的电磁波，必须提高振荡频率，并且使电路具有开放的形式。

用什么标准来定义共振和共振频率呢？有关教科书和词典给出的定义却不尽相同。
维基百科：共振是指一物理系统在特定频率下，以最大振幅做振动的情形；此一特定频率称之为共振频率(百度百科词条与此相同)。当阻尼很小时，共振频率大约与系统自然频率或称固有频率相等，后者是（无阻尼）自由振荡时的频率。
维基百科在共振词条中还提到，在机械系统中，当其固有频率和强迫振动的频率（激励频率）相吻合时，就会有共振的发生。
在描述和限制振动强弱程度时，对不同的学科或领域，有的采用质点的位移振幅，有的采用速度振幅或加速度振幅。而对一个给定的工程结构来说，在简谐振动条件下，这三种运动量的最大振幅出现的振动频率一般是不同的，只是在阻尼很小时，它们之间相差很少而可忽略不计而已。
以最简单的单自由度体系为例（激励力幅F0 ，m为质点质量，d簧刚度系数k，粘滞阻尼系数c），在简谐振动条件下，质点位移、速度和加速度的振幅公式分别是：

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