51单片机定时器初值怎样计算

首先要知道一个计时脉冲的周期，计时脉冲频率是晶振频率的1/12，晶振12M时，计时脉冲频率是1MHz，周期是1us，因此定时1mS就是1000个脉冲，由于51定时器是加法计数，计数到最大值65536溢出，定时结束，产生中断，因此初值应该写为65536-1000，计数器分高8位和低8位，高8位的1代表256，低8位是不足256的那一部分，因此高8位初值为TH=(65536-1000）/256,低8位TL=（65536-1000）%256。

计算方法：PIC单片机的每四个时钟周期为一个内部指令周期，例如：8MHz的晶振，则内部指令周期为1/（8/4）= 05 uS
实例一：35us， 8MHz的晶振， 8位定时器， 分频比1/2 ， 初值 E4
实例二：15625us ， 32768Hz的晶振， 8位定时器， 分频比1/32 ， 初值 FC
计算方法一： 35 = =（256-初值）分频4/晶振 + 14/分频 =（256-初值）+14/2
计算方法二：0015625 =（256-初值）分频4/晶振 = （256-初值）324/32768
特别注意：分频比1-8 需要加上一个14/分频
指令周期是指令周期执行某一条指令所消耗的时间，它等于机器周期的整数倍。传统的80C51单片机的指令周期大多数是单周期指令，也就是指令周期=机器周期，少部分是双周期指令。新的单片机已经能做到不分频了，并且尽量单指令周期，就是指令周期=机器周期=时钟周期。

扩展资料：

指令周期是不确定的，因为和该条指令所包含的机器周期有关。一个指令周期=1个（或2个或3个或4个）机器周期，像乘法或除法就含有4个机器周期，单指令就只含有1个机器周期。
对于大多说的51单片机来说，1个机器周期=12个时钟周期（或振荡周期）也有部分单片机时钟周期和振荡周期不相等，例如，1个时钟周期=2个振荡周期。该定义指的是执行一条指令所需要的时间，通常一个指令周期会由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期数也不同。
对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。

加法，多字节
LINE0：PUSH ACC
PUSH R0
PUSH R1
PUSH R7
PUSH DPTR
MOV R0,#被减数首地址（所有地址假设低位在低地址）
MOV R1，#减数首地址
MOV DPTR#差的首地址
CLR C
MOV R7，#多字节加法字节数
LOOP:MOV A,@R0
SUBB A,@R1
MOVX @DPTR,A
INC R0
INC R1
INC DPTR
DJNZ R7,LOOP
MOV A,#00H
SUBB A,#00H
MOVX @DPTR,A
POP DPTR
POP R7
POP R1
POP R0
POP ACC
RET
以子程序形式给出子程序入口地址为：line0
乘法除法先在高字节运算，算法同理，如果对减法算法认可，可为你继续写乘法除法子程序。

有符号数，在计算机中，以补码表示。
其外形，也是二进制数字，和无符号数，并无差别。
151汇编语言add、addc、subb三个指令使用的是有符号数还是无符号数？
－－都可以。
－－参加运算的，就是普通的二进制数。
－－既可以是补码，也可以是无符号数。
251单片机中什么时候会涉及到有符号数计算？
－－由你编程决定。
3有符号数可以用#data输入吗？
－－可以。
－－如：MOV A, #－100
4有符号数减法溢出，在psw中怎么显示。。。
－－如发生溢出，PSW 中，OV = 1。
5有符号数可以与无符号数相互运算吗？
－－可以。
采纳答案，有一些错误的概念。

我以前做过4x4键盘控制电动机转速，用数码管显示电机转速的程序，程序如下：
AD EQU 30H
RTR EQU 31H
LTR EQU 32H
STR EQU 33H
BW EQU 34H
BWS EQU 35H
SHW EQU 36H
SHWS EQU 37H
GW EQU 38H
GWS EQU 39H
WSHR EQU 3AH;WSHR=BWS100+SHWS10+GWS
sz EQU 3BH;数字与代码对应程序的数字变量
xsm EQU 3CH;数字与代码对应程序的代码变量
TODH EQU 3DH;计算的10进位数的高位电机的要求转速高位
TODL EQU 3EH;计算的10进位数的低位电机的要求转速低位
TODHT EQU 3FH;测试后电机的实际转速高位
TODLT EQU 40H;测试后电机的实际转速低位
PCK EQU 41H;pc口当前的状态植
TOH EQU 42H;定时器高位数
T0L EQU 43H;定时器低位数
pink1 EQU 44H;电机转动1/4圈定时器1的奇数次数
pink2 EQU 45H
VTIMES EQU 46H;速度显示次数
T1H EQU 47H
T1L EQU 48H
TESTK DATA 49H ;高电平脉冲的个数
TTH0 EQU 1AH
TTL0 EQU 4BH
SUBNOW EQU 4CH
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 03H
AJMP INTR0;中段0，用来计算电机转速
ORG 0BH
MOV A,PCK
ANL A,#00000111B
MOV PCK,A
MOV A,#00000110B
CJNE A,PCK,INTT0LF
LJMP INTT0L;
ORG 1BH;pwm停转子程序
AJMP INTT0H
ORG 0040H
;定时器中断子程序
;电机停止程序
INTT0H:
mov th0,TOH
mov tl0,T0L
SETB TR0;定时器0开始计数
CLR TR1;定时器1禁止计数
INC pink1
MOV DPTR,#7F02H; b地址
MOV A, #00000000B;电机停止运动
MOVX @DPTR,A
reti
;电动机正转子程序
INTT0L:
mov th1,T1H
mov tl1,T1L
SETB TR1;定时器1开始计数
CLR TR0;定时器0禁止计数
MOV DPTR,#7F02H; b地址
MOV A, #11001100B;C口输出片选号灯
MOVX @DPTR,A
reti
;电动机反转
INTT0LF:
mov th1,T1H
mov tl1,T1L
SETB TR1;定时器1开始计数
CLR TR0;定时器0禁止计数
MOV DPTR,#7F02H; b地址
MOV A, #10101100B;C口输出片选号灯
MOVX @DPTR,A
reti
;计算电机转速
;R2R3R4R5/ R6R7=R4R5余R2R3////(R2R3R4/R7)=(R2)R3R4 余数R7
INTR0:
MOV R2,#00H
MOV R3,#0EH
MOV R4,#0A6H
MOV R7,pink1
MOV pink1,#0
MOV A,#10
CLR CY
SUBB A,R7
JNB CY,OUTINT0
LCALL NDIV31
MOV TODHT, R3
MOV TODLT,R4
MOV R6,TODH
MOV R7,TODL
CLR CY
MOV A,R4
SUBB A,R7
MOV SUBNOW,A
JB CY,ADV
LCALL SUBV
JMP OUTINT0
ADV:
LCALL ADDV
OUTINT0:
LCALL JSW;计算各位的数值毫时大大约600个始周期 ;MOV TODLT,TOH
;LCALL JSW;计算各位的数值毫时大大约600个始周期
RETI;
;
;
COMP_M:
MOV A,#0FDH
SUBB A,TOH
JNB CY,OUT_PMM
MOV TOH,#0FDH
MOV T1H,#85
OUT_PMM:
RET
;加速子程序
ADDV:
CLR EA
CLR TR1
CLR TR0
MOV R1,SUBNOW
MOV R0,#10000000B
FRT:
MOV A,R0
RL A
MOV R0,A
MOV A,R1
ANL A,R0
JZ FRT
MOV A,TOH
ADD A,R0
JC VMAX
MOV TOH,A
MOV A,T1H
SUBB A,R0
MOV T1H,A
JMP TXT
VMAX:
MOV TOH,#0FDH
MOV T1H,#85
TXT:
SETB TR0
SETB TR1
SETB EA
RET
;减加速子程序
SUBV:
CLR EA
CLR TR1
CLR TR0
MOV R1,SUBNOW
MOV R0,#10000000B
FRT1:
MOV A,R0
RL A
MOV R0,A
MOV A,R1
ANL A,R0
JZ FRT1
MOV A,TOH
SUBB A,R0
JC VMAX1
MOV TOH,A
MOV A,T1H
ADD A,R0
MOV T1H,A
JMP TXT1
VMAX1:
MOV TOH,#85
MOV T1H,#0FDH
TXT1:
SETB TR0
SETB TR1
SETB EA
RET
;主程序
MAIN:
MOV BW,#7DH
MOV SHW,#7DH
MOV GW,#7DH
MOV BWS,#0
MOV SHWS,#0
MOV GWS,#0
MOV SP,#0A0H
MOV TOH,#0A1h;
MOV T0L,#0h;
MOV T1H,#0E1h;
MOV T1L,#37h;
MOV TMOD,#00H;定时器0在模式1下工作
MOV RTR,#00110110B
MOV LTR,#00101101B
MOV PCK,#00H
MOV TODHT,#2
MOV TODLT,#25H
MOV TODH,#0
MOV TODL,#0
;LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV pink2,#0
MOV pink1,#0
SETB EX0
SETB IT0
START:
MOV DPTR,#7F00H; 状态字地址
MOV A, #00111111B;设A，B，C口均为输出
MOVX @DPTR,A
LCALL DISPLAY;显示
LCALL KEYSC;扫描键盘
;MOV TESTK,#44H;TEST
ACALL DISPKEYV ;确定键盘
;LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
;LCALL JSW;计算各位的数值毫时大大约600个始周期
LCALL JSEHW;计算各个代码
JMP START
;键盘扫描程序
KEYSC:
MOV TESTK,#0
mov p1,#0FH ;p10-3输出1，作为输入位
mov a ,p1
ANL A,#0FH
CJNE A,#0FH,DELAY
RET
DELAY: ACALL DELAY1 ; 延时去键抖
mov a ,p1
ANL A,#0FH
CJNE A,#0FH,HAVE
RET
HAVE:
MOV A,#0EFH ;行扫描码
NEXT:
MOV B,A
MOV P1,A
MOV A,p1
ANL A,#0FH ;检测列
CJNE A,#0FH,YES
MOV A,B
RL A
CJNE A,#0FEH,NEXT

YES: orl a,#0f0h ;高四位置1
CPL A
mov r2,#00h
MOV R2,A ;存列码
MOV A,B ;取行码,

CPL A
ORL A,R2 ;列码+行码=键植
MOV AD,#00H
MOV TESTK,A
RET
;确定键盘程序
DISPKEYV:MOV A,TESTK
KEY0:CJNE A,#11H,KEY1
acall WORD0
KEY1:CJNE A,#12H,KEY2
acall WORD1
KEY2:CJNE A,#14H,KEY3
acall WORD2
KEY3:CJNE A,#18H,KEY4
acall WORD3
KEY4:CJNE A,#21H,KEY5
acall WORD4
KEY5:CJNE A,#22H,KEY6
acall WORD5
KEY6:CJNE A,#24H,KEY7
acall WORD6
KEY7:CJNE A,#28H,KEY8
acall WORD7
KEY8:CJNE A,#41H,KEY9
acall WORD8
KEY9:CJNE A,#42H,KEY10
acall WORD9
KEY10:CJNE A,#44H,KEY11
acall WORD10
KEY11:CJNE A,#48H,KEY12
acall WORD11
KEY12:CJNE A,#81H,KEY13
acall WORD12
KEY13:CJNE A,#82H,KEY14
acall WORD13
KEY14:CJNE A,#84H,KEY15
acall WORD14
KEY15:
CJNE A,#88H,PASS
AJMP WORD15
PASS:RET
WORD0:
lCALL MOVE
MOV A,#0
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV R0,TESTK
TSTK0:
LCALL KEYSC
MOV A,R0
CJNE A,TESTK,OUT0
JMP TSTK0
OUT0:
MOV R0,#0
RET
WORD1:
lCALL MOVE
MOV A,#1
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV R0,TESTK
TSTK1:
LCALL KEYSC
MOV A,R0
CJNE A,TESTK,OUT1
JMP TSTK1
OUT1:
MOV R0,#0
RET
WORD2:
lCALL MOVE
MOV A,#2
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV R0,TESTK
TSTK2:
LCALL KEYSC
MOV A,R0
CJNE A,TESTK,OUT2
JMP TSTK2
OUT2:
MOV R0,#0
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD3:
lCALL MOVE
MOV A,#3
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV R0,TESTK
TSTK3:
LCALL KEYSC
MOV A,R0
CJNE A,TESTK,OUT3
JMP TSTK3
OUT3:
MOV R0,#0
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD4:
lCALL MOVE
MOV A,#4
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV A,TESTK
TSTK4:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT4
JMP TSTK4
OUT4:
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD5:
lCALL MOVE
MOV A,#5
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV A,TESTK
TSTK5:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT5
JMP TSTK5
OUT5:
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD6:
lCALL MOVE
MOV A,#6
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV A,TESTK
TSTK6:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT6
JMP TSTK6
OUT6:
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD7:
lCALL MOVE
MOV A,#7
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV A,TESTK
TSTK7:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT7
JMP TSTK7
OUT7:
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD8:
lCALL MOVE
MOV A,#8
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV A,TESTK
TSTK8:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT8
JMP TSTK8
OUT8:
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD9:
lCALL MOVE
MOV A,#9
MOV GWS,A
LCALL JSTIM;计算总值TODH；TODL
MOV A,TESTK
TSTK9:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT9
JMP TSTK9
OUT9:
ACALL JSEHW;计算各个位的显示代码
RET
WORD10:
CLR EA
CLR ET0
CLR TR0
mov th0,TOH
mov tl0,T0L
MOV PCK,#00000110B
SETB EA;打开所有中断
SETB ET0;定时器允许中断
SETB TR0;定时器0开始计数
CLR TR1;定时器1禁止计数
SETB ET1;定时器1允许中断
RET
WORD11:
CLR EA
CLR ET0
CLR TR0
mov th0,TOH
mov tl0,T0L
MOV PCK,#00000101B
SETB EA;打开所有中断
SETB ET0;定时器允许中断
SETB TR0;定时器0开始计数
CLR TR1;定时器1禁止计数
SETB ET1;定时器1允许中断
RET
WORD12:
LCALL ADDV
MOV TODLT,TOH
LCALL JSW;计算各位的数值毫时大大约600个始周期
MOV A,TESTK
TSTK12:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT12
JMP TSTK12
OUT12:
RET
WORD13:
LCALL SUBV
MOV TODLT,TOH
LCALL JSW;计算各位的数值毫时大大约600个始周期
MOV A,TESTK
TSTK11:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT11
JMP TSTK11
OUT11:
RET
WORD14:
CLR ET0;使能定时器0中断
CLR ET1;使能定时器1中断
CLR EA;使能总中断
CLR TR1;关闭T1计时
CLR TR0;关闭T0计时
MOV PCK,#00H
MOV BW,#7DH
MOV SHW,#7DH
MOV GW,#77H
RET
WORD15:JB EA,MID15
MOV BWS,#0
MOV SHWS,#0
MOV GWS,#0
JMP OUT15
MID15:
CLR EA
MOV A,TESTK
TSTK15:
LCALL KEYSC
CJNE A,TESTK,OUT15
JMP TSTK15
MOV TODLT,TOH
LCALL JSW;计算各位的数值毫时大大约600个始周期
OUT15:
SETB EA
RET
;计算各个代码
JSEHW:
MOV SZ,BWS
ACALL js
MOV BW,xsm
MOV SZ,SHWS
ACALL js
MOV SHW,xsm
MOV SZ,GWS
ACALL js
MOV GW,xsm
RET
js:
mov a,sz
js0:cjne a,#0,js1
mov xsm,#7dh
js1:cjne a,#1,js2
mov xsm,#14h
js2:cjne a,#2,js3
mov xsm,#6eh
js3:cjne a,#3,js4
mov xsm,#3eh
js4:cjne a,#4,js5
mov xsm,#17h
js5:cjne a,#5,js6
mov xsm,#3bh
js6:cjne a,#6,js7
mov xsm,#7bh
js7:cjne a,#7,js8
mov xsm,#00011100B
js8:cjne a,#8,js9
mov xsm,#7fh
js9:cjne a,#9,js10
mov xsm,#3fh
js10:ret
;计算各位的数值毫时大大约600个始周期
JSW:;(R2R3R4/R7)=(R2)R3R4 余数R7
MOV R2,#0
MOV R3,TODHT
MOV R4, TODLT
MOV R7,#100
LCALL NDIV31
MOV BWS,R4
MOV A,R7;
MOV R4,A
MOV R3,#0
MOV R2,#0
MOV R7,#10
LCALL NDIV31
MOV SHWS,R4
MOV GWS,R7
RET
;计算十进制结果
JSTIM:
MOV TODL,#0
MOV TODH,#0
MOV A,GWS
MOV B,#1
ACALL JSHL
MOV A,SHWS
MOV B,#10
ACALL JSHL
MOV A,BWS
MOV B,#100
ACALL JSHL
RET
JSHW:
JB OV,JSGW
CLR OV
RET
JSGW:
INC TODH;TEST DATE
RET
JSHL:
MUL AB
MOV R1,B
ADD A,TODL
MOV TODL,A
MOV A,B
ADDC A,TODH
MOV TODH,A
ACALL JSHW
RET
;单字节的除法
;(R2R3R4/R7)=(R2)R3R4 余数R7
NDIV31 :MOV A,R2
MOV B,R7
DIV AB
MOV R2,B
MOV B,#10H
NDV311 :CLR C
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
MOV A,R2
RLC A
MOV R2,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
JB F0,NDV312
JC NDV313
NDV312 :MOV R2,A
INC R4
NDV313 :DJNZ B,NDV311
CLR OV
JZ NDV314
SETB OV
NDV314 :XCH A,R2
MOV R7,A
RET
;双字节减法(R3R4-R6R7)=(R3R4)
NSUB :MOV A,R4
CLR C
SUBB A,R7
MOV R4,A
MOV A,R3
SUBB A,R6
MOV R3,A
RET
DELAY1:
MOV R5,#10
D1: MOV R6,#250
DJNZ R6, $
DJNZ R5,D1
RET
DELAY_BS:
MOV R5,#5
D2: MOV R6,#99
D3: MOV R7,#99
DJNZ R7, $
DJNZ R6,D3
DJNZ R5,D2
RET
;显示器显示子程序
DISPLAY:
MOV DPTR,#7F01H;
MOV A, BW;
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#7F03H; c地址
MOV A, #00011000B;C口输出片选号灯
MOV R0,PCK;pck=
ORL A,R0;a=11
MOV R0,#00011111B;a=00011
ANL A,R0
MOVX @DPTR,A
ACALL D_40ms
MOV DPTR,#7F01H;
MOV A, SHW;
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#7F03H; c地址
MOV A,#00101000B
ORL A,R0
MOV R0,#00101111B
ANL A,R0
MOVX @DPTR,A
ACALL D_40ms
MOV DPTR,#7F01H;
MOV A, GW;
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#7F03H; c地址
MOV A, #00110000B;C口输出片选号灯
ORL A,R0
MOV R0,#00110111B
ANL A,R0
MOVX @DPTR,A
ACALL D_40ms
mov a,#0ffh
MOVX @DPTR,A
RET
D_40ms:
MOV R7,#10
DELAYBB:
MOV R6,#10
NOP
DELAYNN:
DJNZ R6,DELAYNN; 2X198+2=398
DJNZ R7,DELAYBB; (398+2)X200+1=80ms
RET
;各个位移位自程序
MOVE:
MOV A,SHWS
MOV BWS,A
MOV A,GWS
MOV SHWS,A
RET
END

串口通信方式1和方式3，要用T1来控制波特率。

T1，使用定时方式2，其初始值，和晶振频率、波特率、SMOD的关系式如下：
T1初值 = 256 - fosc (SMOD + 1) / (384 波特率)

－－我不明白波特率跟这个定时器的关系。麻烦你详细一点！

这个关系，是由硬件决定的，只有搞微电子的，才能弄明白。
软件人员，编程的时候，会用这个公式即可，也没有必要弄明白这个。

基本上，也没有几个人，能够弄明白集成电路内部，究竟是怎么处理的。
其它的很多人，好像是很明白，其实都是在瞎编理由，包括写书的那些人。

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