用信号可以控制舵机正反转吗

可以
最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲

双轴舵机两个轴可以反转。根据查询相关显示通过Y线，在一个通道上并联了两个舵机，由于一个舵机安装位置的特殊性，需要和另外一个舵机动作的方向是相反的，就是说都是正舵量的时候一个舵机顺时针转，一个舵机逆时针转动。

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