关键词：单片机；系统设计；系统调试��
随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。CPU的生产制造技术，也朝着综合性、技术性、实用性发展。如CPU的运算位数从4位、8位
……到32位机的发展，运算速度从8 MHz、32 MHz……到16
GHz。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机（CPU）为核心部件，扩展一些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有一定的硬件基础知识；其次，需要具有一定的软件设计能力，能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序；第三，具有综合运用知识的能力。最后，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法，以及被控对象的动、静态特性，有时甚至要求给出被控对象的数学模型。
单片机系统设计主要包括以下几个方面的内容：控制系统总体方案设计，包括系统的要求、控制方案的选择，以及工艺参数的测量范围等；选择各参数检测元件及变送器；建立数学模型及确定控制算法；选择单片机，并决定是自行设计还是购买成套设备；系统硬件设计〔1〕，包括接口电路，逻辑电路及 *** 作面板；系统软件设计，包括管理、监控程序以及应用程序的设计，应用系统设计包含有硬件设计与软件设计两部分〔2〕；系统的调试与试验。�
1单片机控制系统总体方案的设计
确定单片机控制系统总体方案，是进行系统设计最重要、最关键的一步。总体方案的好坏，直接影响整个控制系统的性能及实施细则。总体方案的设计主要是根据被控对象的任务及工艺要求而确定的。设计方法大致如下：根据系统的要求，首先确定出系统是采用开环系统还是闭环系统，或者是数据处理系统。选择检测元件，在确定总体方案时，必须首先选择好被测参数的测量元件，它是影响控制系统精度的重要因素之一。选择执行机构，执行机构是微型机控制系统的重要组成部件之一。执行机构的选择一方面要与控制算法匹配，另一方面要根据被控对象的实际情况确定。选择输入/输出通道及外围设备。选择时应考虑以下几个问题：被控对象参数的数量；各输入/输出通道是串行 *** 作还是并行 *** 作；各通道数据的传递速率；各通道数据的字长及选择位数；对显示、打印有何要求；画出整个系统原理图。
单片机控制系统中控制算法的选用一般有：
(1) 直接数字控制
当被控对象的数学模型能够确定时，可采用直接数字控制。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式，它表示系统输入输出及其内部状态之间的关系。一般多用实验的方法测出系统的特性曲线，然后再由此曲线确定出其数学模型。现在经常采用的方法是计算机仿真及计算机辅助设计，由计算机确定出系统的数学模型，因而加快了系统模型的建立。当系统模型建立后，即可选定上述某一种算法，设计数字控制器，并求出差分方程。计算机的主要任务就是按此差分方程计算并输出控制量，进而实现控制。
(2) 数字化PID控制
由于被控对象是复杂的，因此并非所有的系统均可求出数学模型，有些即使可以求出来，但由于被控对象环境的影响，许多参数经常变化，因此很难进行直接数字控制。此时最好选用数字化PID（比例积分微分）控制。在PID控制算法中，以位置型和增量型2种PID为基础，根据系统的要求，可对PID控制进行必要的改进。通过各种组合，可以得到更圆满的控制系统，以满足各种不同控制系统的要求。例如串级PID就是人们经常采用的控制方法之一。
所谓串级控制就是第一级数字PID的输出不直接用来控制执行机构，而是作为下一级数字PID的输入值，并与第二级的给定值进行比较，其偏差作为第二级数字PID的控制量。当然，也可以用多级PID嵌套。�
2单片机系统硬件设计
尽管单片机集成度高，内部含有I/O控制线，ROM，RAM和定时/计数器。但在组成单片机系统时，扩展若干接口仍是设计者必不可少的任务。扩展接口有2种方案，一种是购置现成的接口板，另一种是根据系统实际需要，选用适合的芯片进行设计控制系统。就后一种而言，主要包括以下几个方面的内容。
基本系统的构成：一个独立的单片机核心系统，一般由时钟电路、地址锁存器电路、地址译码器、存储器扩展、模拟量输入通道的扩展、模拟量输出通道的扩展、开关量的I/O接口设计、键盘输入和显示电路等组成。
(1)存储器扩展
由于单片机有4种不同的存储器，且程序存储器和数据存储器是分别编址的，所以单片机的存储器容量与同样位数的微型机相比扩大了一倍多。扩展时，首先要注意单片机的种类；另一方面要把程序存储器和数据存储器分开。
(2)模拟量输入通道的扩展
主要有以下2个问题：一个是数据采集通道的结构形式，一般单片机控制系统都是多通道系统。因此选用何种结构形式采集数据，是进行模拟量输入通道设计首先要考虑的问题。多数系统都采用共享A/D和S/H形式。但是当被测参数为几个相关量时，则需选用多路S/H，共享A/D形式。对于那些参数比较多的分布式控制系统，可把模拟量先就地进行A/D转换，然后再送到主机中处理。对于那些被测参数相同（或相似）的多路数据采集系统，为减少投资，可采用模拟量多路转换，共享仪用放大器、S/H和A/D的所谓地电平多路切换形式。另外一个问题是A/D转发器的选择，设计时一定要根据被控对象的实际要求选择�A/D�转换器，在满足系统要求的前提下，尽量选用位数比较低的A/D转换器。
(3)模拟量输出通道的扩展
模拟量输出通道是单片机控制系统与执行机构（或控制设备）连接的纽带和桥梁。设计时要根据被控对象的通道数及执行机构的类型进行选择。对于那些可直接接受数字量的执行机构，可由单片机直接输出数字量，如步进电机或开关、继电器系统等。对于那些需要接收模拟量的执行机构，则需要用D/A转化，即把数字量变成模拟量后，再带动执行机构。
(4)开关量的I/O接口设计
由于开关量只有2种状态“1”或“0”，所以，每个开关量只需一位二进制数表示即可。因为MCS—51系列单片机设有一个专用的布尔处理机，因而对于开关量的处理尤为方便。为了提高系统的抗干扰能力，通常采用光电隔离器把单片机与外部设备隔开。
(5) *** 作面板
*** 作面板是人机对话的纽带，它根据具体情况，可大可小。为了便于现场 *** 作人员 *** 作，单片机控制系统设计一个 *** 作面板的要求： *** 作方便、安全可靠、并具有自保功能，即使是误 *** 作也不会给生产带来恶果。
(6)系统速度匹配
在不影响系统总功率的前提下，时钟频率选得低一些较好，这样可降低系统对其他元器件工作速度的要求，从而降低成本和提高系统的可靠性。但系统频率选的比较高时，要设法使其他元器件与主机匹配。
�(7)系统负载匹配 系统中各个器件之间的负载匹配问题，主要表现在以下几个方面。
�①
逻辑电路间的接口及负载：在进行系统设计时，有时需要采用TTL和CMOS混合电路，由于二者要求的电平不一样，因此一定要注意电流及负载的匹配问题。�
②
MCS—51系列单片及负载：8031的外部扩展功能是很强的，但是8031的P0口和P2口以及控制信号ALE的负载能力都是有限的，P0口能驱动8个LSTTL电路，P2口能驱动4个LSTTL电路。硬件设计时应仔细核对8031的负载，使其不超过总的负载能力的70%。
3单片机控制系统的软件设计
�单片机控制系统的软件设计一般分2类，系统软件和应用软件设计。系统软件的主要任务是：管理整个控制系统的全过程，比如，POWERUP自诊断功能，KEY
INPIT 的管理功能，PRINTER
OUTPUT报表功能，DISPLAY功能等等。是控制系统的核心程序，也称之为MONITER监控管理程序其作用类似PC机的DOS
系统。软件设计的几个方面如下：
�(1)可靠性设计为保证系统软件的可靠性，通常设计一个自诊断程序，定时对系统进行诊断。在可靠性要求较高的场合，可以设计看门狗电路，也可以设计软件陷阱，防止程序跑飞。�
(2)软件设计与硬件设计的统一性在单片机系统设计中，通常一个同样的功能，通过硬件和软件都可以实现，确定那些由硬件完成，那些由软件完成，这就是软件、硬件的折衷问题。一般来说，在系统可能的情况下，尽量采用软件，因为这样可以节省经费。若系统要求实时性比较强，则可采用硬件。�
(3)应用软件的特点
①实时性：由于工业过程控制系统是实时控制系统，所以对应用软件的执行速度都有一定的要求，即能够在被控对象允许的时间间隔内对系统进行控制、计算和处理。换言之，要求整个应用软件必须在一个采样周期内处理完毕。所以一般都采用汇编语言编写应用软件。但是，对于那些计算工作量比较大的系统，也可以采用高级语言和汇编语言混合使用的办法，即数据采集、判断、及控制输出程序用汇编语言，而对于那些较为复杂的计算可采用高级语言。为了提高系统的实时性，对于那些需要随机间断处理的任务，通常采用中断系统来完成。
�②
通用性：在应用程序设计中，为了节省内存和具有较强的适应能力，通常要求程序有一定的灵活性和通用性。为此，可以采用模块结构，尽量将共用的程序编写成子程序，如算术和逻辑运算程序、A/D、D/A转换程序、延时程序、PID运算程序、数字滤波程序、标度变换程序、报警程序等。�
(4)软件开发步骤软件开发大体包括：划分功能模块及安排程序结构；画出各程序模块详细流程图；选择合适的语言编写程序；将各个模块连接成一个完整的程序。�
4单片机控制系统的调试
� (1)硬件调试 根据设计的原理电路做好实验样机，便进入硬件调试阶段。调试工作的主要任务是排除样机故障，其中包括设计错误和工艺性故障。
�①
脱机检查：用万能表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查机中各器件的电源及各引脚的连接是否正确，检查数据总线、地址总线和控制总线是否有短路等故障。有时为保护芯片，先对各管座的电位（或电源）进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。
�②
仿真调试：暂时排除目标板的CPU和EPROM，将样机接上仿真机的40芯仿真插头进行调试，调试各部分接口电路是否满足设计要求。这部分工作是一种经验性很强的工作，一般来说，设计制作的样机不可能一次性完好，总是需要调试的。通常的方法是，先编调试软件，逐一检查调试硬件电路系统设计的准确性。其次是调试MONITOR程序，只有MONITOER程序正常工作才可以进行下面的应用软件调试。
�硬件电路调试的一般顺序是：�
① 检查CPU的时钟电路。通过测试ALE信号，如没有ALE信号，则判断是晶体或CPU故障，这称之为“心脏”检查。�
② 检查ABUS/DBUS的分时复用功能的地址锁存是否正常。�
③ 检查I/O地址分配器。一般是由部分译码或全译码电路构成，如是部分译码设计，则排除地址重叠故障。�
④
对扩展的RAM、ROM进行检查调试。一般先后写入55H、AAH，再读出比较，以此判断是否正常。因为这样RAM、ROM的各位均写入过‘0’、‘1’代码。�
⑤ 用户级I/O设备调试。如面板、显示、打印、报警等等。
�(2）软件调试 软件调试根据开发的设备情况可以有以下方法：
�① 交叉汇编：用IBM PC/XT机对MCS—51系列单片机程序进行交叉汇编时，可借助IBM
PC/XT机的行编辑和屏幕编辑功能，将源程序按规定的格式输入到PC机，生成MCS—51 HEX目标代码和LIST文件。
�② 用汇编语言：现在有些单片STD工业控制机或者开发系统，可直接使用汇编语言，借助CRT进行汇编语言调试。
�③
手工汇编：这种方法是最原始，但又是一种最简捷的调试方法，且不必增加调试设备。这种方法的实质就是对照MCS—51指令编码表，将源程序指令逐条地译成机器码，然后输入到RAM重新进行调试。在进行手工汇编时，要特别注意转移指令、调用指令、查表指令。必须准确无误地计算出 *** 作码、转移地址和相对偏移量，以免出错。
�以上3种方法调试完成以后，即可通过EPROM写入器，将目标代码写入EPROM中，并将其插至机器的相应插座上，系统便可投入运行。
�(3）硬件、软件仿真调试
经过硬件、软件单独调试后，即可进入硬件、软件联合仿真调试阶段，找出硬件、软件之间不相匹配的地方，反复修改和调试。实验室调试工作完成以后，即可组装成机器，移至现场进行运行和进一步调试，并根据运行及调试中的问题反复进行修改。
5结论
�单片机控制技术应用越来越广泛，其核心技术是单片机控制系统的设计。对工程技术人员来说，抓住系统的原理构成、软件设计、硬件设计以及系统调试方法的要点是十分必要的。根据工作经验，前面叙述的系统调试方法将会有助于从事这方面工作的技术人员及本专业的学习者。vvv 灯焊反了
CD4511
是一个用于驱动共阴极
LED
（数码管）显示器的
BCD
码—七段码译码
器，特点：具有
BCD
转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的
CMOS
电路
能提供较大的拉电流。可直接驱动
LED
显示器
如果是显示块F本身的那块LED反了，也有可能。也就是说你换块数码显示。要么再换个CD4511逻辑思维测试
1 有四个美国人A B C D， A会说西班牙语，B会说德语和法语，C会说印度语和德语，D会说葡萄牙语和西班牙语，一天，他们来到葡萄牙旅行，看到一张告示，葡文的，请问D如何转达给其他三人告示的内容？
2 一间房子里6个人，律师 医生 学生 老师 魔术师 军人
有1个人心里在想一个婴儿，是谁？（有唯一的正确答案，需要动动脑子）
3 阅读文章，回答问题
文章：“哈哈。我终于成功了”王博士拿着手中的小瓶，里面的液体是他刚刚完成的溶解液，望着眼前慢慢融化的小狗，他高兴得露出了微笑，因为他刚刚发明出了能溶解世界上任何物质的溶解液-----福来密斯水
问题：找出短文中的矛盾之处。
4一个人站在时速267的跑车上跳舞，这可能么？
5两个长得一模一样的小孩，他们却说他们并不是双胞胎，那他们是？？？
6小兰倒在了地上，旁边是一个破碎的鱼缸，留了一地的水，阿芳在一边看着
请给这句话一个合理的解释
7小王下班回家，已经深夜了，突然远处传来马达声，小王定睛一看，已经身处两车灯之间了，多是来不及了，只见小王眼前一黑。。。过了一会。小王居然爬了起来，丝毫未伤！！！！为什么？
8 在一栋居民楼里，A 和 B住楼上楼下，他们经常一起恶作剧，某天。其中一人向楼下倒水，另一个抬头向上用嘴接，把水全喝了，两人感觉很有趣。又一天，A向楼下倒水，B还是用嘴接，可这次水全撒在楼下散步的王奶奶身上了，是B没接住么？还是？？
9(boss级的)一棵大树旁边有一只狗,有一根绳子长达10米,绑在狗的身上,然后距离大树25米的地方是肉骨头,被绑的狗可能吃到么
10博物馆里的钻石被偷光了,很快抓到了犯人,犯人也招认了但是负责此案的S侦探十分肯定此
人并不是犯人,S侦探经验丰富,断案无数,他为什么做出如此判断
11 继续问题:一艘英国商船行驶在大西洋上,船长的价值连城的金表被盗了,在审问嫌疑人的过程中,船长问了一个问题: 当时你们在干什么大副史密斯说:我在睡觉
舵手威廉说,洗澡之后和吉姆一起游泳,航海士吉姆说:我可以和威廉作证旗手克莱夫说:我在升旗,发现挂倒了,于是把国旗拿下来从新挂,只有少言寡语的比克说:我在一个人呆着,大家不约而同的把怀疑的目光投向比克其实,有一个人说谎了,他就是小偷,是谁呢
12古利特老板为富不仁,很多人要谋杀他,一次宴会上古利特正在用餐,突然停电了,等到灯亮时,古利特已经倒在桌子上中毒身亡了警长检查了和古利特同一餐桌的几位客人的随身物品:密斯:手帕,手表
巴西拉:手机,钱包,现金
罗德罗克:钢笔,手表,手机
巴菲:铅笔,照片
里克尔:手机 现金
请问谁最有可能谋杀古利特
13法国一位妇人来到德国旅行,对当地的鹦鹉训练十分感兴趣,便请人帮她训练了一只3个月后那只鹦鹉已经能与人对话了并完成各种高难度动作了,那位妇人十分高兴,付了一笔不菲钞票哈欧把鹦鹉带回了家,可是那只鹦鹉到家后对于妇人的命令无动于衷,也不说话,难道是妇人被骗了
14经典题目:东方快车谋杀案(续)里斯专横跋扈,诈骗了不少人,使许多人倾家荡产,甚至自杀很多人要杀他,一次,他乘东方快车的其中一个包厢去办事突然传出惨叫,列车员发现里斯身亡,身中20多刀,于是向包厢内其他客人询问,可是竟无一人目击到任何情况,大家一片茫然,此案不了了结其实,这是一起谋杀很久以后被侦探米格里德斯破获,你知道真相么
15有两大盗窃集团:真实俱乐部和谎言俱乐部
真实俱乐部的成员只说真话,谎言俱乐部的成员只说假话
一天发生一起盗窃案
找到连个嫌疑人A,B已知真正的罪犯只有一人,并且为两大俱乐部中的一员,另一人则为守法良民于是,侦探开始审问A:
“你是哪个俱乐部的“
A说:““
侦探没有听清A的话,又问B:
“A刚才说什么“
B说:“A说他自己是假话俱乐部的“
侦探马上知道了谁是真正的罪犯,是谁呢
161000000元钞票和肉摆在杰克面前,为什么杰克选择了肉
17你的父母有没有可能是你的兄弟姐妹？
18猜拳往往难分输赢，于是小张发明了这种玩法：把石头去掉，你出剪子对布算你赢，平局算他赢。按此玩法，你和小张猜拳，5局拟能赢几局？
希望对你有帮助图2所示是一种汽车转速里程表的电路原理图。这是一个典型的单片机最小应用系统。单片机AT89C2051以其低价、低功耗、可靠性高和易于编程等特点著称，X25045则是MCS－51系列单片机电路的一个辅助芯片，主要担当复位、电压检测、看门狗和EEPROM功能，该芯片的采用大大提高了系统的可靠性，减少了外围芯片数，可实现里程累计的掉电存储。LCM1010为十位八段式带背光液晶显示模块，采用三线串行接口，它具有功耗低和编程方便的特点。该显示共分两行显示，第一行6位显示累计里程，第二行4位（1位小数）用于显示小计里程。图中K1为小计里程清零键，R4用于调节液晶显示器的视角对比度。芯片X25045是Xicor公司推出的带有可编程μP 监控器的CMOS串行EEPROM，带有4096位，按512×8来组织。它具有4字节页写方式和10万次使用周期，数据可保存100年。为了保证累计里程单元的个位或小计单元的小数位可靠刷新，当这些单元接近极限使用周期时，可采取换页的办法来使这些数据移动到新单元以继续计数。图2 霍尔传感器发出的脉冲信号经过整形可分成两路，一路送到单片机的INT1端用于累计里程计数，另一路送到LM1819驱动器的转速信号输入端（10脚），然后由驱动电路根据输入信号的频率在2脚和12脚输出相应的正弦和余弦驱动信号，十字线圈产生的磁场共同作用于磁铁可使转轴组件偏转相应的角度。但调整时要注意，电容C3的大小会改变表针偏转的平滑性，C3越大，平滑性越好，但同时时间迟滞也会加大，而C3过小会使表针抖动；C4可用于调整电路的线性和滞后误差；R4的值可以改变表针的指示刻度点。5 结论 本设计以单片机AT89C2051来实现里程累计、小计、清零及存储，并以LM1819集成电路驱动十字线圈表头，从而实现了车速的指示。该设计方案成本低廉、指针稳定性好、响应速度快、抗震性强、可靠性和性价比都很高。经实际使用证明，该里程表完全可以取代传统的以软轴驱动的车速里程表。当然，这只是一种实现方案，也可以由单片机通过软件来驱动十字线圈表头，即由单片机分别控制表头的正弦线圈和余弦线圈而省去LM1819集成电路。对此，此处不再赘述。
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