信号干扰制动伺服系统功能受限原因

刹车片过度磨损、进水。仪表屏中出现“制动伺服系统功能受限”意思是车辆的制动系统出现故障，比如刹车片过度磨损、进水，可以继续驾驶看是否消失，如果一直显示，最好前往4S店进行读码排除故障。

我上次也是啊，你要加隔离变压器啊，我上次是一个交流步进驱动器，只要一启动，我PLC在线调试就出问题，一个是接地要做好，还有一个驱动器的电源要另接，要在接电源中间弄个配套的隔离变压器就好了，搞这个问题，弄了半个月，深受体会啊，那写大功率的东西都要配套做好防干扰的

伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到 个脉冲,就会旋转1 个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉 功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机 接受的脉冲形成了呼应, 或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多 少脉冲给伺 服电机,同时乂收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机 的转动,从而实 现精确的定位,可以达到 0001mm。直流伺服电机分为有刷和 无刷电机。有刷电机 成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易, 需要维护,但维护方便 (换碳刷),产生电磁十扰,对环境有要求。因此它可以 用于对成本敏感的普通工业和 民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大, 响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化, 子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相

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