sensordonotblock是干什么的

先区分 SOC 和 MCU：

MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。

SOC：System on Chip，芯片上可以跑 Linux、Android 等系统。

Sensorhub：智能传感集线器，是一种基于低功耗 MCU 和轻量级 RTOS *** 作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。比如希望手机主控休眠的时候，依旧可以获取数据，MCU 的耗电比 SOC 小多了。

在 CPU 休眠的情况下，实现对传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。

将不同类型 Sensor 的数据进行融合，实现多种 sensor 数据结合才能实现的功能。

多种物理 sensor 的数据，可以根据需要，拆解或融合成虚拟 sensor，来满足功能需求。

Sensor Hub 可以执行以下 *** 作：

手势识别：感测人的手势，如：翻转手机，敲打手机，摇晃手机，拿起手机等手势。可实现案例：翻转静音，拒接电话，摇晃切换背景图片以及拿起接听电话等功能。

设备状态识别：感测设备的状态，如：手机面朝上/朝下，手机在桌子上，还是在口袋里，还是在人手里。可实现案例：手机在口袋里时，自动将来电铃声放至最大；而在桌子上的时候，调至静音震动模式。

用户状态识别：感测用户的状态，如：跑步，走路，站立，坐下等。实现功能：在走路/跑步时，自动打开记步功能，而站立和坐下后，暂停相关功能。

用户交通行为判断：感测用户乘坐交通时的状态，如：开车，坐火车，坐电梯等。实现功能：在开车状态，自动蓝牙连接；而在火车上接电话，开启消噪功能。

物理传感器

在嵌入式移动设备中，比如智能手机，智能穿戴，家用医疗设备和其他一些智能硬件设备，所用到的物理传感器一般都是 MEMS 传感器即微机电系统（Microelectro Mechanical System）传感器。和传统的传感器相比，MEMS 传感器体积更小，重量轻，成本低，功耗低，可靠性高，易于集成开发等优势。

目前，MEMS传感器主要有加速度计(Accelerometer)，磁力计(Magnetometer)，陀螺仪(Gyroscope)，光感计(Ambient light sensor)，接近光(Proximity)，气压计(Barometer/pressure)，湿度计(Humidometer)等等，按类型可以分为环境类传感器，运动类传感器，健康类传感器。

1、加速度传感器

加速计（Accelerometer）也叫重力传感器，是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度则只是地表垂直方向加速度），加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根据传感器内部的振动结构，由于外界加速度会影响到内部结构的振动特性，来测量到物体的加速度。加速度计的用途很多，只要跟智能硬件（比如手机）运动相关的几乎都与加速度计有关（计步、手机的姿态测量、相关的游戏等等） 。

2、陀螺仪传感器

陀螺仪，在传感器内部有个三轴的陀螺。陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，然后来计算角速度，从而可以由夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。陀螺仪的用途也非常多，比如数码照相防抖，以及配合加速度计（有的还有磁传感器或者GPS等）形成的融合传感器来完成更高级的功能（如惯性导航）。

3、磁力计传感器

磁力计（Magnetic）也叫地磁计、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。

4、环境光感传感器

环境光传感器可以感知周围光线强度。例如，在手机、笔记本、平板电脑等移动应用中，可以根据外界的亮度来实现自动调节背光亮度等，从而降低产品的功耗。

5、接近光传感器

接近光传感器用于检测红外信号，其主要检测的是外部的红外线LED的信号。这个LED向外发出红外线，当有物体接近传感器的上方时，进入红外线的发射区域，有些红外线会被发射回传感器。现在还有基于激光的接近光传感器，比如ToF sensor等，可以测距范围在2-4米左右。

6、气压计传感器

气压计主要是由一个真空盒式气压传感器，靠气压导致真空盒形变，上下两块电容板距离改变，电容改变来测量大气压值。

7、湿度计传感器

主要原理是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，从而来检测出当时的温度值。

8、紫外线传感器

紫外线传感器（UV）是利用光敏元件将紫外线信号转换为电信号的传感器。

9、PM2.5传感器

PM2.5激光传感器是一款通用细微颗粒物浓度传感器，采用激光散射原理。即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度用探测器接收散射光，产生的光电流经放大后，得到电信号与颗粒物的对应曲线，经过一系列算法得出单位体积内不同粒径的颗粒物质量。从而获得空气中单 位体积内PM2.5的质量数据。PM2.5传感器主要用于嵌入各种细微颗粒物浓度相关的仪器仪表、环境改善设备，如空气净化器。

智能传感器硬件框架

根据不同的终端设备和业务场景需求，当前的传感器硬件框架主要可以分为三种，MCU内置型，MCU外置型和MCU独立型。

1、MCU内置型

2、MCU外置型

3、MCU独立型

这种硬件方案主要是用于各种智能硬件设备，比如智能手环，扫地机器人等等。

sensor 供应商

Accelerometer 加速度传感器：主要的供应商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。

Gyro Sensor 角速度传感器：主要的供应商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。

Geomagnetic 地磁传感器：主要的供应商有 AKM，Yamaha，ST，QST，爱盛等。

Barometer 气压传感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。

eg：

指纹识别：AS608、ATK-301

气压计：bosch_bmp180、bmp280、bmp380

温湿度传感器：DHT11

温度传感器：DS18B20

粉尘传感器：GP2Y

红外识别：HC-SR501

磁场传感器：HMC5883L

姿态传感器（六轴）：MPU6050

手势识别：PAJ7620

激光测距：VL53L0X

LDR光敏传感器

三合一光传感器：AP3216C

激光测距：VL53L0X

光流：PMW3901

角度传感器：IMU901

加速度陀螺仪二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12、lis3dh、icm20600、icm20608、icm20645、icm40605、bmi160、bmi2xy

光传感器/接近传感器二合一：vc36658、tmd2750、tcs3701、bu27030、cm36558

磁力计：akm09918、mmc5603

sar 传感器：sx9310、adux1050

一般 sensor 供应商都会提供驱动，大家在 MCU 或 SOC 预留好 I2C 和 SPI 接口即可。

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生成长图

使用rt thread系统里的EC200驱动包+web client做一个物联网项目，之前开发的时候一直都是用的EC600S模块，看起来挺好的，没什么大问题，后来量产的时候不小心买了EC600N焊上去了，之前也听厂家的技术支持说应该是完全一样的，可是就掉进了这个坑里。

故障现象：

模块的net_status和net_mode灯的状态不太对，模块开机后的最终状态有时候net_mode常亮，net_status灭掉，或者net_status一直在慢闪，net_mode一直熄灭。甚至有时候我的应用可以先从服务器拿一包数据，然后又挂掉再也连不上了。

分析：

上述这两种状态都不在文档描述中，打at client去看，你发什么它都是直接回显，比如发AT+CPIN?它就直接回，而不是回OK或者错误,所以初步判断是模块进入了一个错误的状态。那么能让模块进入错误状态无非就是以下几种情况：

睡眠或者开机、重启的姿势不对

或者在模块初始化之前我的应用代码把它搞死了。但是之前用EC600S开发都是好的，而且一般应用代码不太能把模块搞到错误状态，这种可能性比较低。

排查：

针对第二种情况，排查很简单，先把应用软件去掉看看。故障依旧，所以继续排查1.

在EC200的驱动包里要配置开机引脚，状态引脚，睡眠引脚。无论是开发什么东西，一般睡眠这种状态是最容易出问题的，包括x86开发，usb设备开发，屡见不鲜，所以首先把睡眠去掉了（-1），但是故障依旧。

刚开始我始终没有怀疑状态引脚，因为它是个输入，只是判断一下模块有没有开机，感觉不会有什么问题，所以绕来绕去一直没有去动它。直到看到了有个哥们遇到了类似的问题：

RT-Thread-at_device 没有使用power pin 导致的网络异常 bugRT-Thread问答社区 - RT-Thread

这个问题其实我之前用EC600S的时候好像也遇到了，但是我并不用ping，应用也没有问题，所以也没去管他。不过这倒提醒了可以去试试，于是把开机状态也改成-1，居然就好了。

 

电源引脚我没去动它，模块是需要有一个开机时序的，我看它的初始化代码里也有去动电源引脚重新开机之类的。

希望其他掉在坑里的小伙伴可以看到我这篇帖子，少走点弯路。

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Quectel_EC600S系列_TCP(IP)_应用指导_V1.2.rar

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