sensordonotblock是干什么的

先区分 SOC 和 MCU：

MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。

SOC：System on Chip，芯片上可以跑 Linux、Android 等系统。

Sensorhub：智能传感集线器，是一种基于低功耗 MCU 和轻量级 RTOS *** 作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。比如希望手机主控休眠的时候，依旧可以获取数据，MCU 的耗电比 SOC 小多了。

在 CPU 休眠的情况下，实现对传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。

将不同类型 Sensor 的数据进行融合，实现多种 sensor 数据结合才能实现的功能。

多种物理 sensor 的数据，可以根据需要，拆解或融合成虚拟 sensor，来满足功能需求。

Sensor Hub 可以执行以下 *** 作：

手势识别：感测人的手势，如：翻转手机，敲打手机，摇晃手机，拿起手机等手势。可实现案例：翻转静音，拒接电话，摇晃切换背景图片以及拿起接听电话等功能。

设备状态识别：感测设备的状态，如：手机面朝上/朝下，手机在桌子上，还是在口袋里，还是在人手里。可实现案例：手机在口袋里时，自动将来电铃声放至最大；而在桌子上的时候，调至静音震动模式。

用户状态识别：感测用户的状态，如：跑步，走路，站立，坐下等。实现功能：在走路/跑步时，自动打开记步功能，而站立和坐下后，暂停相关功能。

用户交通行为判断：感测用户乘坐交通时的状态，如：开车，坐火车，坐电梯等。实现功能：在开车状态，自动蓝牙连接；而在火车上接电话，开启消噪功能。

物理传感器

在嵌入式移动设备中，比如智能手机，智能穿戴，家用医疗设备和其他一些智能硬件设备，所用到的物理传感器一般都是 MEMS 传感器即微机电系统（Microelectro Mechanical System）传感器。和传统的传感器相比，MEMS 传感器体积更小，重量轻，成本低，功耗低，可靠性高，易于集成开发等优势。

目前，MEMS传感器主要有加速度计(Accelerometer)，磁力计(Magnetometer)，陀螺仪(Gyroscope)，光感计(Ambient light sensor)，接近光(Proximity)，气压计(Barometer/pressure)，湿度计(Humidometer)等等，按类型可以分为环境类传感器，运动类传感器，健康类传感器。

1、加速度传感器

加速计（Accelerometer）也叫重力传感器，是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度则只是地表垂直方向加速度），加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根据传感器内部的振动结构，由于外界加速度会影响到内部结构的振动特性，来测量到物体的加速度。加速度计的用途很多，只要跟智能硬件（比如手机）运动相关的几乎都与加速度计有关（计步、手机的姿态测量、相关的游戏等等） 。

2、陀螺仪传感器

陀螺仪，在传感器内部有个三轴的陀螺。陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，然后来计算角速度，从而可以由夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。陀螺仪的用途也非常多，比如数码照相防抖，以及配合加速度计（有的还有磁传感器或者GPS等）形成的融合传感器来完成更高级的功能（如惯性导航）。

3、磁力计传感器

磁力计（Magnetic）也叫地磁计、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。

4、环境光感传感器

环境光传感器可以感知周围光线强度。例如，在手机、笔记本、平板电脑等移动应用中，可以根据外界的亮度来实现自动调节背光亮度等，从而降低产品的功耗。

5、接近光传感器

接近光传感器用于检测红外信号，其主要检测的是外部的红外线LED的信号。这个LED向外发出红外线，当有物体接近传感器的上方时，进入红外线的发射区域，有些红外线会被发射回传感器。现在还有基于激光的接近光传感器，比如ToF sensor等，可以测距范围在2-4米左右。

6、气压计传感器

气压计主要是由一个真空盒式气压传感器，靠气压导致真空盒形变，上下两块电容板距离改变，电容改变来测量大气压值。

7、湿度计传感器

主要原理是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，从而来检测出当时的温度值。

8、紫外线传感器

紫外线传感器（UV）是利用光敏元件将紫外线信号转换为电信号的传感器。

9、PM2.5传感器

PM2.5激光传感器是一款通用细微颗粒物浓度传感器，采用激光散射原理。即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度用探测器接收散射光，产生的光电流经放大后，得到电信号与颗粒物的对应曲线，经过一系列算法得出单位体积内不同粒径的颗粒物质量。从而获得空气中单 位体积内PM2.5的质量数据。PM2.5传感器主要用于嵌入各种细微颗粒物浓度相关的仪器仪表、环境改善设备，如空气净化器。

智能传感器硬件框架

根据不同的终端设备和业务场景需求，当前的传感器硬件框架主要可以分为三种，MCU内置型，MCU外置型和MCU独立型。

1、MCU内置型

2、MCU外置型

3、MCU独立型

这种硬件方案主要是用于各种智能硬件设备，比如智能手环，扫地机器人等等。

sensor 供应商

Accelerometer 加速度传感器：主要的供应商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。

Gyro Sensor 角速度传感器：主要的供应商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。

Geomagnetic 地磁传感器：主要的供应商有 AKM，Yamaha，ST，QST，爱盛等。

Barometer 气压传感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。

eg：

指纹识别：AS608、ATK-301

气压计：bosch_bmp180、bmp280、bmp380

温湿度传感器：DHT11

温度传感器：DS18B20

粉尘传感器：GP2Y

红外识别：HC-SR501

磁场传感器：HMC5883L

姿态传感器（六轴）：MPU6050

手势识别：PAJ7620

激光测距：VL53L0X

LDR光敏传感器

三合一光传感器：AP3216C

激光测距：VL53L0X

光流：PMW3901

角度传感器：IMU901

加速度陀螺仪二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12、lis3dh、icm20600、icm20608、icm20645、icm40605、bmi160、bmi2xy

光传感器/接近传感器二合一：vc36658、tmd2750、tcs3701、bu27030、cm36558

磁力计：akm09918、mmc5603

sar 传感器：sx9310、adux1050

一般 sensor 供应商都会提供驱动，大家在 MCU 或 SOC 预留好 I2C 和 SPI 接口即可。

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生成长图

有很多都挺不错的，比如：华清远见、星创客。

想从事嵌入式开发这个高大上的IT金领岗位，你如果还不知道嵌入式招聘要求，那我可能会说：“老兄你想啥呢!”不过说实在话，想从事一个行业或者说一个职业，你必须对其有所了解，然后吵着目标去努力、学习。这才常规的做法。言归正卷，那么嵌入式招聘要求有哪些呢?首先我说说嵌入式主要的2个岗位，大部分企业所要求的技能。

一、嵌入式软件工程师

1.必须精通C语言，这个精通跟你上学上课学到的那是天壤之别。

2.熟悉Linux，Debian，Android，Window平台开发环境的其中一种。(当前主流是Linux、Android)。

3.熟练嵌入式应用软件开发，一般来讲需要根据需求来写程序。

4. 熟练ARM处理器平台及其接口硬件开发

5. 精通嵌入式Linux内核裁减移植及内核调试

6. 精通嵌入式Linux下常用接口的驱动开发

7.掌握基于Linux内核的Android底层系统开发(这是根据不同公司项目在哪个平台下开发决定的)

以上嵌入式招聘要求是来自国内15家大型嵌入式企业的总结。其实他们做的产品基本涵盖了各个领域的嵌入式产品。相对全面。

二、嵌入式硬件工程师

正常都需要您了解嵌入式系统硬件架构，熟悉ARM等嵌入式处理器,熟悉常用的外围器件，能够独立进行嵌入式平台的硬件设计及调试。具体请见某知名企业要求：

1、本科以上学历，电子、机械、自动化等相关专业，有电子竞赛获奖经历者优先考虑

2、两年以上嵌入式ARM平台(ARM9、Cortex-A8/A9)硬件实际开发经验，了解嵌入式系统硬件架构，熟悉常用的外围器件，能够独立进行嵌入式平台的硬件设计及调试

3、具备设计、开发测试传感器应用电路及功能产品，以及处理相关问题的能力

4、具备加速度计、陀螺仪及气压计传感器的应用设计及生产支持经验最优

5、优秀的应届生也可考虑。

其实嵌入式岗位主要就是软件跟硬件，关于更具体的底层、驱动、移植神马的工程师其实跟软件工程师中的某些部分是一样的。只是更具体就得更专。嵌入式系统涉及的技术本来就很复杂，所以他们这么要求是有他们的道理的。华清远见嵌入式学院的应届毕业生月薪有很多都上万的。

更多嵌入式招聘要求可见华清远见嵌入式学院发布的嵌入式招聘最新信息，来自不同企业针对产品不同有更多细节的要求。但整体不会偏离以上所述。

vmstat 1，文本显示，1代表1s刷新一次

想要曲线的话，把vmstat的结果保存到文本里，然后切到excel下绘图

如果不需要那么短的周期，可用cacti，通过snmp调用，5分钟一个周期。

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