运动控制程序可以写在中断里面吗

中断服务函数如果有特定的关键字修饰，比如keilc51用interrupt，不仅可以放在任意文件中，甚至可以用static把中断函数定义成局部的函数都没问题。

其他的，一般需要自己定义入口调用，比如某系统的定时中断入口放在0x0008地址，则在0x0008地址放一条长跳转指令，或者直接把函数的地址放在0x0008地址，这个根据系统不同，可能有不同的要求。

另外，有的c把引导程序会有一个默认的中断服务地址表，用户只需要根据系统的要求，按照一定的格式、名称定义好中断服务程序，系统就会自动调用。

1、安装控制卡软件：首先，需要下载安装控制卡软件，可以从官网下载，也可以从网上搜索下载，安装完成后，可以打开软件，进入控制卡软件的主界面。

2、连接控制卡：接下来，需要将控制卡连接到电脑上，可以使用USB线或者串口线连接，连接完成后，可以在控制卡软件的主界面中看到控制卡的连接状态。

3、设置控制卡：接下来，需要设置控制卡，可以在控制卡软件的主界面中，找到“设置”按钮，点击进入设置界面，在设置界面中，可以设置控制卡的参数，如果不清楚参数的设置，可以参考控制卡的说明书。

4、编写控制程序：最后，需要编写控制程序，可以使用控制卡软件自带的编程语言，也可以使用其他编程语言，编写完成后，可以将程序上传到控制卡，完成控制卡的使用。