树莓派连接人体红外感应模块HC-SR501

人体时刻发出9.6微米的红外波段的辐射，人体红外感应模块HC-SR501就是为此而设计的。

本文来自于牛人技术网某大神。

1. 传感器特点

传感器采用PCB板封装，有三个针脚引出，其中两端的是用来供电的正极和负极而中间的则是电平信号输出。感应的灵敏度可以通过PCB板上的电位器来进行条件一般在7米左右的感应距离，最大是10米。

2. 接线

3. 程序部分

你把I/O置为高，问题就解决了，这说明原先你的I/O口是置低的。51单片机是准双向I/O口，除了P0口之外，其它口内部都有上拉电阻。准双向I/O的特点是，具有较大的灌电流（10毫安以下），但只有微弱的拉电流（0.5毫安以下），所以，如果将I/O置为低电平，外部输入的高电平信号有可能也会被强制拉低，这样不但无法正确读取外部信号，而且还有可能损坏I/O口。正确的做法，是在读取I/O口信号之前，先将I/O口置为高电平，之后再读取I/O口的信号。这样说你也许还不一定会理解，但你只要记住，准双向I/O要接收外部信号，一定要将I/O口置高，而要向外部输出信号，置高或置低都可以。

我有过类似的情况，你的程序没问题，问题是在硬件的接口上，可能是你的传感器输出接口需要上拉什么的，导致单片机高地电平不能正常读取，楼主可以试下在单片机IO口对应接口处加上一个二极管再与传感器连接。

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