谁能详细给我介绍一下天籁的四轮精准循迹系统，是什么功能

该项功能是源自英菲尼迪技术的四轮精准循迹系统，包括ATC主动循迹控制系统和后轮辅助转向，当车辆入弯，系统监测到车辆即将出现转向不足时，会对内侧双轮实时制动，自动协调内外轮转速。当车辆转弯时，后轮会跟随车辆同向偏转。有效提升车辆的转弯性能，改善转向不足（推头）及转向过度（甩尾）现象，轻松过弯。

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几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：

void turn_left()

{

P10 = 0; //左前轮

P11 = 1; //右前轮

P12 = 0; //左后轮

P13 = 1; //右后轮

}

unsigned char judge()

{

switch(P2 & 0x)

case 0x:

{

break;

}

return 某变量（用于选择拐弯方向程序）

}

转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

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