请简述自动焊接机的 *** 作步骤？

一、上工准备

仔细检查机器人 *** 作盘、示教器、系统主 *** 作盒、副 *** 作盒“紧急停止”打开，然后副 *** 作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。

二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当 *** 作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后 *** 作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号， *** 作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主 *** 作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。

三、自动运转说明

1、示教机器人程序

2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。

3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。

以上就是自动焊接设备视频 *** 作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确 *** 作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

存储器。abb机器人是2009年9月推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人。

1、首先打开abb机器人程序。

2、其次找到相对应的焊接程序。

3、最后将焊接程序放入存储器模块即可。

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。

根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。

包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

1、汇编语言；（针对普通51单片机）

2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。

在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。

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