机械手焊接

机械手在焊接时每次收弧处都出现错误（粘丝）现象，其实这个跟气体有一定的关系，比如混合气体有水分或空气湿度比较大等原因，这个现象也是一段时间有，如果收弧没有气孔的话，你可以在机械手里面设置取消粘丝报警．

比亚迪焊接机械手回零位的步骤如下。

1、首先，将机械手移动到机械手支架最下方，使其完全静止。

2、按下机械手控制器上的“回零”按钮，机械手会自动开始回零过程。

3、机械手会先向X轴方向移动，一旦到达机械手支架的极限位置，就会停止运动，并向相反方向移动一定距离。

4、接着，机械手开始向Y轴和Z轴方向移动，执行类似的回零过程。

5、最后，机械手回到原点位置，完成回零过程。

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