机械手子程序的程序怎么看

机械手子程序的程序查看如下：

1、在工业机械手臂示教器中新建一个程序时，示教器软件会自动生成一个主程序模版。

2、程序是可选择性调用的，由用户编写，一个主程序中可以调用多个子程序。

子程序（subroutine）是一个概括性的术语，任何高级程序所调用的程序，都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体（body）是一个代码区块，当它被调用时就会进入运行。

一般程序设计语言包含两种基本的抽象：过程抽象和数据抽象。过程抽象有时也称控制抽象。子程序是最主要过程抽象机制。面向对象语言中的方法与子程序的概念十分相似，不同在于它们的调用以及它们与类或对象关联的方式。每个子程序只有一个入口。在执行期间，调用程序单位被停止执行，即任意时刻只有一个子程序在执行子程序执行完毕后，总是将控制返回给调用程序

扩展资料：

子程序的应用

1、零件上若干处具有相同的轮廓形状,在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。

2、加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。

3、在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

参考资料来源：百度百科-子程序

参考资料来源：百度百科-计算机科学

matlab的语句如果不加分号就会在命令窗口实时显示结果，比如你想知道x的值，可以在子程序中加上一行

x

如果x变化，想知道进行到某一步时x的值，可以用分步执行或添加断点的方式运行，在editor窗口的debug菜单中有相关命令

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