如何编写驱动程序？

代码：

#include&ltlinux/module.h&gt

#include&ltlinux/kernel.h&gt

#include&ltasm/io.h&gt

#include&ltlinux/miscdevice.h&gt

#include&ltlinux/fs.h&gt

#include&ltasm/uaccess.h&gt

//流水灯代码

#define GPM4CON 0x110002e0

#define GPM4DAT 0x110002e4

static unsigned long*ledcon=NULL

static unsigned long*leddat=NULL

//自定义write文件 *** 作(不自定义的话，内核有默认的一套文件 *** 作函数)

static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)

{

int value=0

int ret=0

ret=copy_from_user(&value,buff,4)

//底层驱动只定义基本 *** 作动作，不定义功能

if(value==1)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xfe

}

if(value==2)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xfd

}

if(value==3)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xfb

}

if(value==4)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xf7

}

return 0

}

//文件 *** 作结构体初始化

static struct file_operations g_tfops={

.owner=THIS_MODULE,

.write=test_write,

}

//杂设备信息结构体初始化

static struct miscdevice g_tmisc={

.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name="test_led",

.fops=&g_tfops,

}

//驱动入口函数杂设备初始化

static int __init test_misc_init(void)

{

//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间

ledcon=ioremap(GPM4CON,4)

leddat=ioremap(GPM4DAT,4)

//初始化led

*ledcon&=0xffff0000

*ledcon|=0x00001111

*leddat|=0x0f

//杂设备注册函数

misc_register(&g_tmisc)

return 0

}

//驱动出口函数

static void __exit test_misc_exit(void)

{

//释放地址映射

iounmap(ledcon)

iounmap(leddat)

}

//指定模块的出入口函数

module_init(test_misc_init)

module_exit(test_misc_exit)

MODULE_LICENSE("GPL")

扩展资料：

include用法：

#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。

插入头文件的内容

#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：

1、#include&lt文件名&gt

2、#include"文件名"

如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：

#include&ltmath.h&gt//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏

如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。

采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：

#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏

你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。

【例1】在#include命令中的宏

#ifdef _DEBUG_

#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"

#else

#define MY_HEADER"myProject.h"

#endif

#include MY_HEADER

当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。

}  //IO功能选项，硬件上拉输出  static unsigned int gpio_cfg_table[] = {      S3C2410_GPB5_OUTP,    S3C2410_GPB6_OUTP,    S3C2410_GPB7_OUTP,    S3C2410_GPB8_OUTP, }  //编写一个ioctl函数,这个函数提供给用户端使用（也就是用户态使用）  static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file* file,unsigned int cmd,           unsigned long arg) {                 if (arg > 4)        {            return -EINVAL        }         if (cmd == 1) //led ON        {             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],0)            return 0        }         if (cmd == 0) //led OFF        {            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],1)           return 0        }        else        {             return -EINVAL        }  }  //一个和文件设备相关的结构体。  static struct file_operations dev_fops =  {         .owner = THIS_MODULE,        .ioctl = my_ioctl,         //.read  = my_read,   //这个暂时屏蔽，一会我们再加入一个读 *** 作的函数 }  //linux中设备的注册结构体 static struct miscdevice misc = 

{         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        .name  = DEVICE_NAME,        .fops  = &dev_fops, }  //设备初始化(包括注册)函数 static int __init dev_init(void) {         int ret        int i         for (i=0i<4i++)        {             s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i])            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],0)            mdelay(500)             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],1)        }         ret = misc_register(&misc)         printk(DEVICE_NAME"MY_LED_DRIVER init ok\n")        return ret }  //设备注销函数   static void __exit dev_exit(void) {         misc_deregister(&misc) }  //与模块相关的函数 module_init(dev_init) module_exit(dev_exit) MODULE_LICENSE("GPL")  MODULE_AUTHOR("blog.ednchina.com/itspy") 

MODULE_DESCRIPTION("MY LED DRIVER")  到此，上面就完成了一个简单的驱动（别急，下面我们再会稍微增加点复杂的东西），以上代码的可以简单概括为：像自己写51单片机或者ARM的裸奔程序一样 *** 作IO函数，然后再linux系统中进行相关必须的函数关联和注册。 为什么要关联呢，为什么注册呢？ 因为这是必须的，从以下这些结构体就知道了。 stuct file_operations{  struct module *owner  loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)  ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)  ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *)  ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t)  ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t)  int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t) 

 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)  int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)  long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long) … }  file_operations 结构体中包括了很多与设备相关的函数指针，指向了驱动所提供的函数。 struct inode{  struct hlist_node i_hash  struct list_head i_list  struct list_head i_sb_list  struct list_head i_dentry  unsigned long  i_ino  atomic_t  i_count  unsigned int  i_nlink  uid_t   i_uid  gid_t   i_gid  dev_t   i_rdev  u64   i_version  loff_t   i_size … }     inode 是 UNIX  *** 作系统中的一种数据结构，它包含了与文件系统中各个文件相关的一些重要信息。在 UNIX 中创建文件系统时，同时将会创建大量的 inode 。通常，文件系统磁盘空间中大约百分之一空间分配给了 inode 表。  大略了解以上信息之后，我们只需把我们所要实现的功能和结构体关联起来。上例中已经完成IO写 *** 作的函数，现在我们再添加一个读的函数。基于这种原理，我们想实现各种功能的驱动也就很简单了。  //添加读函数示意， 用户层可以通过 read函数来 *** 作。  static int my_read(struct file* fp, char __user *dat,size_t cnt) {        size_t i         printk("now read the hardware...\n")       for(i=0i<cnti++)           dat[i] = 'A'       dat[i] = '\0'       return cnt  }  这样，完成驱动编写。编译之后，本驱动可以通过直接嵌入内核中，也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。  完成了驱动，写个应用程序了验证一下吧：  int main(int argc,char ** argv) {  

    int on     int led_no     int fd     char str[10]     int cnt =0      fd = open("/dev/MY_LED_DRIVER",0)     if (fd < 0)     {         printf("can't open dev\n")        exit(1)         }      printf("read process\n")     cnt = read(fd,str,10)      printf("get data from driver:\n%s\ncount = %d\n",str,cnt)     printf("read process end \n")     cnt = 0      printf("running...\n")     while(cnt++<1000)     {        ioctl(fd,0,0)  //led off        ioctl(fd,0,1)       ioctl(fd,0,2)       ioctl(fd,0,3)       sleep(1)   //printf("sdfdsfdsfdsfds...\n")       ioctl(fd,1,0)  //led on       ioctl(fd,1,1)       ioctl(fd,1,2)       ioctl(fd,1,3)       sleep(1)        printf("%d\b",cnt)     }      close(fd)     return 0 }

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