plc如何来控制IAI的电缸的程序 哪种类型电缸本身带有控制程序

最简单的一种IAI电缸，是可以直接替代气缸的，PLC程序和硬件连接部分不用改变。也是就是PLC的一个输出点，对应电缸移动到某一个位置。

电缸原理:电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

东巨自动化科技有限公司的电动手指自带有智通控制器，可通过电流反馈，夹持力反馈来判断有夹爪的状态。IAI的在中国卖的技术都是十多年前的，不够智能，价格非常高。

由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

行业品牌：美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银

电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点；电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。

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