abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是什么

在ABB机器人编程中，使用PROCCALL指令调用子程序时，子程序名称的格式应该是由一个字母和若干个数字组成的，例如：P1、P123等。

具体来说，子程序名称应该满足以下要求：

子程序名称首字母必须为字母P。

子程序名称可以包含若干个数字，例如P1、P123等。

子程序名称不能包含其他字符，例如空格、标点符号等。

所以，如果你使用PROCCALL指令调用子程序时，子程序名称的格式应该符合以上要求，否则可能会导致编译错误。

这样定义的：

子程序名 PROC     NEAR|FAR

             .

              .

            RET

子程序名 ENDP

子程序名相当于标号，表示本过程的符号地址。过程有NEAR和FAR两种类型，FAR型的过程可供段间调用，NEAR型过程仅供段内调用。

在一个过程中，至少要有一条返回指令RET，它可以书写在过程中的任何位置，但是过程执行的的最后一条指令一定是RET。

扩展资料：

注意事项

一、子程序调用指令

格式：CALL   [NEAR PTR]    子程序名

CALL指令的两个作用，1.将断点地址（CALL指令的下一条指令地址）压栈保存，2.转去子程序执行。

[NEAR PTR]可以省略。

二、返回指令

格式：RET     [N]

指令作用：实现子程序执行完后返回主程序的指令。从堆栈栈顶d出一个字数据（段内调用）送入IP作为返回地址。N是立即数，执行完RET之后，再将SP增加N，也叫“平栈”。

一、主体不同

1、中断服务子程序：是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的。

2、普通子程序：是一个大型程序中的某部份代码，由一个或多个语句块组成。

二、功能不同

1、中断服务子程序：外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作。

2、普通子程序：负责完成某项特定任务，而且相较于其他代码，具备相对的独立性。

三、特点不同

1、中断服务子程序：为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。

2、普通子程序：常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体是一个代码区块，当被调用时就会进入运行。

参考资料来源：百度百科-子程序

参考资料来源：百度百科-中断服务程序

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