学习伺服控制难不难，学西门子什么系列好？

学习伺服电机本身并不难。比学TIA PORTAL 容易多了。

运动控制S7-1500T 最高档（在西门子PLC里面）

S7-1200次之，S7-200SMART 最低档，但是比S7-200运动控制功能要强。

3轴伺服控制需要先确定好叠堆的位置和高度，然后通过控制X轴和Y轴将机械手移动到目标位置，同时控制Z轴将机械手升降到指定高度，最后将物品或产品放置在叠堆位置才可以。

3轴伺服控制中叠堆 *** 作需要考虑物品或产品的重量和稳定性，以及机械手的精确度和稳定性， *** 作时需要谨慎小心，确保安全和效率是很重要的，叠堆程序需要通过预设的工作参数，精准地控制机械臂的轨迹及速度，以达到准确、高效的叠堆 *** 作。

是用

伺服驱动器

来控制的，有些驱动器可以控制伺服电机完成简单的动作，如果动作要求复杂的

话则

需要

数控系统

、

运动控制器

或者PLC编制程序，将动作指令发送给伺服驱动器，来带动电机完成复杂的动作。