电机PWM调速，程序里面有一段程序不懂，程序在下面，求懂得大神讲解一下beep();有什么作用。

先解释下此函数的功能

void beep(void)

{

uchar t

for(t=0t<100t++)//循环，共输出50个脉冲

{

delaynms(1)//延时，即两个脉冲的间隔时间

FMQ=!FMQ //产生脉冲，此句貌似有错误，应该写成 FMQ = ~FMQ

}

FMQ=1 //关闭脉冲，即循环后，不管结果如何，必须让此端口置 1

delaynms(300)//延时，此句有没有都可以

}

看程序的开头 sbit FMQ = P3^6可知，这是一个输出端口，至于连接的什么不得而知

但从函数本身看，这只是一个简单的利用延时函数来输出脉冲的函数，其精度不高

程序开头有四句

sbit PWM11 = P1^0

sbit PWM12 = P1^1

sbit PWM13 = P1^2

sbit PWM14 = P1^3

并且在中断函数中进行控制，初步可以断定，这是一个利用L298N 控制的两相步进电机

但此程序的可读性太差，除了当时编程的时候可以理解其内容，等过段时间就会忘记流程啦

此程序有待改进！

看看这个，单片机用的是ADUC848，AD转换输出正弦波，和PWM原理类似。

实验八 D/A转换实验

一、实验目的

1．了解芯片内部D/A转换模块设置方法。

2．了解D/A转换原理。

3.  了解Keil软件中逻辑分析仪的使用方法。

4.   了解用单片机产生正弦信号的基本方法。

二、实验原理

ADuC848中包含一个12位电压输出DAC模块，DAC模块中寄存器的设置如下：

DAC控制寄存器：DACCON

NC表示未定义；

DACPIN为DAC输出引脚选择；

1 = 设置DAC输出引脚为Pin 13 （AINCOM）

0 = 设置DAC输出引脚为Pin 14 （DAC）

DAC8为DAC转换位数模式选择位；

1 = 设置DAC为8位转换；

0 = 设置DAC为12位转换；

DACRN为DAC输出范围选择位；

1 = 设置DAC的输出范围为 0 V - AVDD；

0 = 设置DAC的输出范围为 0 V - 2.5 V (VREF)；

DACCLR为DAC清除位；

1 = 设置DAC为正常 *** 作模式；

0 = 复位DAC数据寄存器DACL/H to 0；

DACEN为DAC使能位

1 = 使能DAC转换；

0 = 不使能DAC转换；

DAC数据寄存器：DACH/L

DACH为12位转换的高位数据寄存器

四、程序流程图和源程序

1、主程序流程图

2、源程序清单

DACCON EQU 0xfD  定义模数转换控制器

DACH   EQU 0xfc  定义模数转换数据寄存器高8位

DACL   EQU 0xfb  定义模数转换数据寄存器低8位

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0200H

MAIN:MOV DACCON , #0fH    DAC operation

CLR A   

MOV DACH , A   模数转换高八位清零

PRG3:MOVR0,#09H正弦波

MOVR4,#40H

LP11:MOV A,R0

MOVCA,@A+PC

MOV  DACL,A   2

ACALL DELAY 2

INCR01

DJNZR4,LP11  2

SJMP PRG3   2

DATA0:

DB 80H,8CH,98H,0A5H,0B0H,0BCH,0C7H,0D1H,0DAH,0E2H,0EAH

DB 0F0H,0F6H,0FAH,0FDH,0FFH,0FFH,0FDH,0FAH,0F6H,0F0H

DB    0EAH,0E2H,0DAH, 0D1H,0C7H,0BCH,0B0H,0A5H,98H,8CH

DB    80H, 7FH,73H,67H,5AH,4FH,43H,38H,2EH, 25H,1DH,15H

DB  0FH,09H,05H,02H,00H, 00H,02H,05H,09H,0FH,15H

DB   1DH,25H,2EH,38H,43H,4FH,5AH,67H,73H,7FH

RET

DELAY: MOV R6,#10H

MOV R7,#0A1H

DELAYLOOP: 延时程序

DJNZ R6,DELAYLOOP

DJNZ R7,DELAYLOOP

RET

END

四、实验板插针配置：

无需插针配置，注意DAC是从CONDACOUT1端子输出，可用示波器观察DAC输出波形。若产生失真情况，请检查开发板DA输出端LM358运算放大器的放大倍数，适当更改所查函数表的范围。

五、思考题

1、改变程序，使能添加输出锯齿波；

2、改变程序，使输出添加三角波；

3、改变程序，使输出添加方波；

4、改变程序，并制作一个简单的函数发生器

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00    TL0=0x00 

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0

}

else

{

ZF=1

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1)

PWML++   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1)

PWML--    //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

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