西门子PLC SCL编程指令讲解

在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：

图1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ,Else 和ElsIF。

图2 IF 语句

图3 浮点数比较条件

IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

在图2中，AByte 是Byte 类型，因为1在0..255之间，所以1会自动转化为Byte类型。如果比较的是Abyte类型是256，会是什么样子呢？读者可以自己写的程序，试验一下，看看结果，会加深你对数据类型的理解。

上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等则Outvalue的值为1，然后和2比较，如果和2相等，那么OuValue值为2，如果都满足条件OuValue 的输出值则为5。

上述的IF条件语句，也可以用CASE语句来进行表示。CASE的比较类型没有IF 范围广，只有整形才能做为比较条件。

CASE指令

图4 IF语句的CASE表达方式

从CASE语句表述中，我们发现语句相对于IF表达式来说，更加清晰简单明了，所以如果需要用到整形条件作为判断，尽量用CASE来实现，会提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用来对数组类型数据进行批量处理，在上一期讲解中已经举过一个例子，下面举个稍微复杂点的例子。

图5 FOR循环语句

在FOR程序，我们对数组的每一个索引值进行赋值，同时判断索引值的奇偶性来进行赋值 *** 作。

图6 FOR循环语句2

在上面的程序里面，我们发现有一个关键字Continue .当FOR循环执行到该语句的时候，Continue下面的程序都不会执行。所以，当iCout小于15的时候，AArray[iCount]:=iCount赋值语句不会执行。

还有一个地方有点区别，就是FOR 语句后面，多了一个关键字 BY 。BY的含义是For 执行的间隔按照BY的设定来执行。如果后面设定为1，则0..99全部执行；如果设定为2，则执行顺序为0,2,4,6,8的顺序来执行。

上述的FOR循环语句，我们同样可以采用WHILE循环来实现。

WHILE 指令

图7 WHILE指令

WHILE循环的表达方式和FOR循环基本类型，但是我们注意一点，这里面对循环变量，手动进行进行递进。如果没有这一句，iCount的值一直为0，循环条件iCount<100将一直为True,WHILE循环会一直执行。所以切记一定执行该语句。

我们还注意到一个关键字EXIT，当执行到该指令的时候，WHILE循环会停止执行，FOR指令也是一样。所以上面的程序，运行下来的情况是，数组的赋值只执行到AArray[81]结束。

GOTO指令

goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序 *** 作的便利性，一般不推荐使用。若 *** 作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。

在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0,继续从头开始执行WHILE循环。当然这个 *** 作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。

发送和接收差不多，

这里是个例子，有问题欢迎一起讨论

/*****************************************************

/* 文件名: I2C.h

/* 描述 : I2C.c的头文件

/* 编写环境 : Keil uVision 3 V3.51

/* 作者 : XX

/* 学校 : 广东XX大学

/* Email : lanhaospider@163.com

/* 版本 : V1.0

/* 编写日期 : 2008-3-30

/* 仅供学习参考

/* 芯片 : MCS-51 AT89S52

/* 晶振 : 11.0592MHz

/* 功能描述 : 模拟I2C总线的接口程序库，主机的程序

/* 应用 : 发送n个字节： 起始位->发送控制字节（类型标识符4位->

片选3位->读写位最后1位）->应答位->数据->应答...........应答->终止位

高位先到达，低位后到达

/****************************************************/

#include "reg51.h"/*根据不同主控芯片型号改写该套入*/

#include "intrins.h"

sbit SCL = P1^6 /*定义SCL线所在口，根据实践需要改写该定义*/

sbit SDA = P1^7 /*定义SDA线所在口，根据实践需要改写该定义*/

unsigned char idata error/*错误提示,全局变量*/

extern void Start_I2C(void)

extern void Stop_I2C(void)

extern void Ack_I2C(void)

extern void Send_Ack(void)

extern void Send_Not_Ack(void)

extern void Send_I2C(unsigned char send_byte)

extern unsigned char Receive_I2C(void)

/*****************************************************/

/* 文件名: I2C.c

/* 描述 : I2C通信程序

/* 编写环境 : Keil uVision 3 V3.51

/* 作者 : XX

/* 学校 : 广东XX大学

/* Email : lanhaospider@163.com

/* 版本 : V1.0

/* 编写日期 : 2008-3-30

/* 仅供学习参考

/* 芯片 : MCS-51 AT89S52

/* 晶振 : 11.0592MHz

/* 功能描述 : 模拟I2C总线的接口程序库，为主机的程序

/*****************************************************/

#include "I2C.h"

/**************************************************

调用方式 : void Start_I2C(void)

函数说明： 启动I2C总线

**************************************************/

void Start_I2C(void)

{

EA = 0 /*关总中断*/

SDA = 1 /*发送启动总线的数据信号*/

SCL = 1 /*发送启动总线的时钟信号*/

_nop_() /*保持数据线高，延时*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SDA = 0 /*发送起始信号*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 0 /*时钟线高低跳变一次，I2C通信开始*/

}

/**************************************************

调用方式 : void Stop_I2C(void)

函数说明： 关闭I2C总线

**************************************************/

void Stop_I2C(void)

{

SCL = 0/*发送关闭总线的时钟信号*/

SDA = 0/*发送关闭总线的数据信号*/

_nop_()

_nop_()

_nop_() /*保持数据线低，延时*/

_nop_()

_nop_()

SCL = 1 /*时钟线一次低高跳变，I2C通信停止*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SDA = 1 /*发送I2C总线停止数据信号*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

EA = 1 /*开总中断*/

}

/**************************************************

调用方式 : void Ask_I2C(void)

函数说明： 主控程序等待从器件接收方式应答

**************************************************/

void Ack_I2C(void)

{

unsigned char errtimes = 0xFF

SDA = 1

SCL = 1

error = 0x10

while(SDA)

{

errtimes--

if(!errtimes)

{

Stop_I2C()

error = 0x11

return

}

}

SCL = 0

}

/**************************************************

调用方式 : void Send_Ask(void)

函数说明： 主控程序为接收方，从器件为发送方时，从

器件等待主器件应答

**************************************************/

void Send_Ack(void)

{

SDA = 0 /*保持数据线低，时钟线发生一次高低跳变 发送一个应答信号*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 1 /*时钟线保持低电平*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 0

}

/**************************************************

调用方式 : void Send_Not_Ask(void)

函数说明： 主控程序为接收方，从器件为发送方时，非应答信号

**************************************************/

void Send_Not_Ack(void)

{

SDA = 1 /*保持数据线高，时钟线发生一次高低跳变 没有应答*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 1 /*时钟线保持高电平*/

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 0

}

/**************************************************

调用方式 : void Send_I2C(unsigned char send_byte)

函数说明： 总线发送一个字节

**************************************************/

void Send_I2C(unsigned char send_byte)

{

unsigned char send_bit

for(send_bit = 8send_bit <= 0send_bit--)

{

SCL = 0

_nop_()

SDA = (send_byte &0x80)

send_byte<<=1

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 1

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

}

SCL = 0

}

/**************************************************

调用方式 : unsigned char Receive_I2C(void)

函数说明： 从I2C总线上接收一个字节

**************************************************/

unsigned char Receive_I2C(void)

{

unsigned char receive_bit , receive_byte = 0

for(receive_bit = 8receive_bit <= 0receive_bit--)

{

SCL = 0

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

SCL = 1

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

_nop_()

receive_byte <<=1

receive_byte |= SDA

}

SCL = 0

return receive_byte

}

---