请会玩单片机的大神帮忙解释一下这个光栅计数程序，要详细！

没有硬件电路，只能猜啦

两路计数k0、k1，显示两路计数的差值，如果k0大于k1，显示k0-k1，否则显示 -（k0-k1）

剩下的都是显示，知道是显示数字的就行，不用管它具体是怎么做的。

PLC有高速脉冲输入口，找到此功能。

接上光栅尺，相应的寄存器就会存入，接收到脉冲数

。光栅尺输出引脚读取信号，实现闭环反馈，高级的光栅尺通常有A，A反，B，B反，Z，Z反，六路信号，A，B为步距测量信号，Z为零位信号，采集波形计数即可。

补充：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

光栅尺的输出信号有很多种，有2路TTL输出（起始就是AB相输出）、有RS422输出（串口通讯）、有4-20mA或者0-20mA输出（模拟量输出）。等等

因此PLC对于不同的光栅尺输出信号，就需要不同的编程。

2路TTL信号的的光栅尺，PLC程序中就用高速计数器。

RS422输出的光栅尺，PLC程序中就用通讯指令。

模拟量输出的光栅尺，PLC程序中就用模拟量输入采集。

望采纳。。。。。。

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