51单片机ec11编码器中断法

配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器隐扒搭中断。首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机此缓检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中灶拿的cnt为计数作用）。

可以include stdio.h头文件，然后用sprint函数格式兄扒化输出，，， 比如你要打印TestValue=10的值，可拍敏以如下： #include “stdio.h” void LCD_Show(void) { char tmp[5]sprintf(tmp,"%d",TestValue)//在此调袭尘枝用打印tmp数组的LCD底层显示函数即可

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